Im Beitrag wird eine Schlupfregelung für Elektrofahrzeuge mit Radnabenantrieb erarbeitet. Hierfür werden die Raddrehzahlen bzw. der Schlupf an den Rädern als Regelgrößen verwendet. Die für die Regelung notwendigen Algorithmen zur Bestimmung von Fahrzustandsgrößen, wie z.B. die Traktionskräfte der Räder oder die Fahrzeuggeschwindigkeit, nutzen neben den Messgrößen der heute üblichen Seriensensorik auch die elektrischen Größen des Antriebssystems. Hierdurch kann die Gültigkeit der Schätzgrößen gesteigert und die Qualität der Regelung verbessert werden. Der Beitrag diskutiert den Entwurf der Regelung von der Simulation bis hin zur Implementierung und Bewertung in einem skalierten Versuchsfahrzeug.
Modellbasierte Schlupfregelung für Elektrofahrzeuge mit Radnabenantrieb
2011
12 Seiten, 9 Bilder, 12 Quellen
Conference paper
German
Modellbasierte Schlupfregelung fuer Elektrofahrzeuge mit Radnabenantrieb
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