Fahrerassistenzsysteme (FAS) bieten das Potenzial die Verkehrssicherheit signifikant zu steigern, erfordern dazu in der Regel jedoch eine zuverlässige Erkennung des Fahrzeugumfelds. Durch die zusätzliche Verwendung von Satellitennavigationssystemen (engl. Global Navigation Satellite System, GNSS) in Verbindung mit digitalen Karten sowie Fahrzeug-Fahrzeug-Kommunikation kann hinsichtlich der zuverlässigen Erkennung des Umfelds eine signifikante Verbesserung erzielt werden. Die RWTH Aachen University forscht in diesem Zusammenhang an einem GNSS-basierten Kollisionsvermeidungsassistenten, der Zusammenstöße zwischen Fahrzeugen durch ein autonomes Notbrems- bzw. Ausweichmanöver verhindert, falls der Fahrer nicht rechtzeitig und angemessen reagiert. In diesem Beitrag wird ein Regelungskonzept zur Querführung des Fahrzeugs im Grenzbereich unter Verwendung von Lenk- sowie radselektiven Bremseingriffen vorgestellt.
Modellgestützte Prädiktive Regelung zur Fahrzeugquerführung mittels Lenk- und radselektiven Bremseingriffen
2011
12 Seiten, 3 Bilder, 2 Tabellen, 9 Quellen
Conference paper
German
British Library Conference Proceedings | 2011
|Robuste modellgestützte prädiktive Kupplungsregelung für ein Hybridfahrzeug
Tema Archive | 2006
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