Fahrerassistenzsysteme (FAS) bieten das Potenzial die Verkehrssicherheit signifikant zu steigern, erfordern dazu in der Regel jedoch eine zuverlässige Erkennung des Fahrzeugumfelds. Durch die zusätzliche Verwendung von Satellitennavigationssystemen (engl. Global Navigation Satellite System, GNSS) in Verbindung mit digitalen Karten sowie Fahrzeug-Fahrzeug-Kommunikation kann hinsichtlich der zuverlässigen Erkennung des Umfelds eine signifikante Verbesserung erzielt werden. Die RWTH Aachen University forscht in diesem Zusammenhang an einem GNSS-basierten Kollisionsvermeidungsassistenten, der Zusammenstöße zwischen Fahrzeugen durch ein autonomes Notbrems- bzw. Ausweichmanöver verhindert, falls der Fahrer nicht rechtzeitig und angemessen reagiert. In diesem Beitrag wird ein Regelungskonzept zur Querführung des Fahrzeugs im Grenzbereich unter Verwendung von Lenk- sowie radselektiven Bremseingriffen vorgestellt.


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    Title :

    Modellgestützte Prädiktive Regelung zur Fahrzeugquerführung mittels Lenk- und radselektiven Bremseingriffen


    Contributors:
    Katriniok, A. (author) / Yuan, J. (author) / Abel, D. (author)


    Publication date :

    2011


    Size :

    12 Seiten, 3 Bilder, 2 Tabellen, 9 Quellen




    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




    Modellgestutzte Pradiktive Regelung zur Fahrzeugquerfuhrung mittels Lenk- und radselektiven Bremseingriffen

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