Es werden Konzept und praktische Erprobung von Fahrerassistenzfunktionen vorgestellt, welche gefährliche Überholmanöver auf zweistrei gen Landstraßen frühzeitig erkennen und dabei helfen Unfälle zu vermeiden. Basierend auf Daten aus einem Umfelderfassungssystem und Fahrdynamiksensoren wird eine Situationsanalyse durchgeführt, in der das aktuelle Manöver erkannt und ein Überholmanöver vorausberechnet wird. Falls ein Konflikt mit einem entgegenkommenden Fahrzeug vorhergesagt wird, werden Kollisionsvermeidungsmaßnahmen eingeleitet. Diese beinhalten zunächst automatische Warnhinweise und einen automatischen Bremseingriff, falls der Fahrer nicht rechtzeitig reagiert. Neben den neu entwickelten Funktionen werden Ergebnisse aus Fahrversuchen dieses Projektes PRORETA 2 vorgestellt.
The basic concept and the practical demonstration of driver assistance functions, which early detect dangerous overtaking maneuvers on two-lane rural roads and help to prevent accidents, is presented. Based on data of an environment perception system and vehicle dynamic sensors, a situation analysis is performed, which includes a classi cation of the current maneuver and a prediction of the overtaking trajectory. If this analysis indicates a conflict with an oncoming vehicle, a collision avoidance strategy is initialized, which triggers rst warnings and then, if the driver does not react, an automatic braking intervention. Besides the newly developed functions, the results of driving maneuvers of this research project PRORETA 2 are presented.
Ein Fahrerassistenzsystem für Überholsituationen - Situationsanaiyse, Warnung, Bremseingriff
2011
15 Seiten, 12 Bilder, 14 Quellen
Conference paper
German
Ein Fahrerassistenzsystem fur Uberholsituationen - Situationsanalyse, Warnung, Bremseingriff -
British Library Conference Proceedings | 2011
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