Im Rahmen der Forschungs- und Entwicklungsprojektarbeit (Masterstudium Mechanical Engineering) wurde an der Fakultät Maschinenbau der Hochschule Regensburg das laufende Projekt "Fahrsimulator" weiterentwickelt und mit der Implementierung und Parametrierung eines Modellfahrzeuges erfolgreich abgeschlossen. Bei der Überarbeitung und Integration der Simulatorkomponenten in das bereits vorhandene Aluminiumgestell standen die einem realen Fahrzeug nachempfundenen ergonomischen Bedingungen, eine hohe Verarbeitungsqualität mit solider Bauweise und die Sicherheit der Benutzer im Vordergrund. Die Hardwareseitige Hauptkomponenete des Fahrsimulators is das Lenkkräfterückmeldesystem SENSO-Wheel SD-LC von SENSODRIVE. Es besteht aus einem Servomotor mit dazugehöriger Leistungselektronik und einem fest montierten Lenkrad. Das Lenkkräfterückmeldesystem SENSO-Wheel SD-LC ermöglicht durch seinen Leistungsstarken Servomotor mit einem Maximaldrehmoment von 16,5 Nm eine realistische Darstellung von mechanischen Anschlägen. Die Software veDYNA der Firma TESIS DYNAware ist eine umfassende Software zur effizienten Simulation der Fahrdynamik in Echtzeit. Die Anwendungen von veDYNA reichen von der konzeptionellen Fahrzeugentwicklung am PC über Komponententests in virtuellen oder realen Prüfständen bis hin zur Funktionsentwicklung und dem Test von Fahrzeugdynamikregelsystemen in Software- und Hardware-in-the-Loop-Umgebungen. Zum Aufbau der Geometrie kommt das Format vrml (Virtual Reality Modeling Language) zum Einsatz, das eine Beschreibungssprache für 3D-Animationen bzw. deren Geometrie ist. Für relativ zueinander bewegbare Körper wird je eine vrml-Datei benötigt. Im Falle des Fahrzeugs sind dies ingesamt drei Dateien: für das Chassis, die Lenkung sowie für die Räder. Im vorliegenden Projekt wurde auf die Darstellung der Lenkung verzichtet und auf eine von veDYNA vordefinierte Lenkung zurückgegriffen. Ausgehend von dem bereits in einem anderen Forschungs- und Entwicklungsprojekt digitalisierten Modellfahrzeug konnten STEP-Dateien erzeugt werden, die durch Konvertierung in das benötigte vrml-Format in die Fahrsimulatorsoftware veDYNA eingelesen werden. Mit dem neuen Fahrsimulator wurde die Fakultät Maschinenbau um ein weiteres wichtiges Simulationsinstrument bereichert.
Entwicklung und Inbetriebnahme des ersten Fahrsimulators an der Hochschule Regensburg
Development and initial operation of the first driving simulator at the University of Regensburg
Spektrum. Fachhochschule Regensburg ; 1 ; 50-53
2011
4 Seiten, 8 Bilder
Article (Journal)
German
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