An Engstellen, wie Baustellen, wird das Überholen aufgrund geringerer Fahrspurbreiten, insbesondere von LKW, erschwert. Dadurch wird die Verkehrskapazität in Baustellen reduziert und es kommt zu einer erhöhten Staugefahr. Unterschiedliche zulässige Höchstgeschwindigkeiten im Baustellenbereich verschärfen dieses Problem. Zusätzlich wird das zögerliche Verhalten der Pkw-Fahrer beim Passieren des Lkw durch Pendeln über die eigene Fahrspurbegrenzung hinaus verstärkt. Eine Querführung des LKW in Engstellen ist eine komplexe Aufgabe, da keine großen Abweichungen von der Sollspur erlaubt sind. Eine an die Verkehrssituation angepasste und zuverlässige Lateralpositionierung des LKW in der Fahrspur kann den Verkehrsfluss insbesondere an Engstellen signifikant verbessern. Mit Hilfe von Umfeldsensoren kann die Lateralposition des LKW in der Fahrspur bzw. in der Fahrbahn bestimmt werden. Dazu müssen Fahrspurmarkierungen, Fahrbahnbegrenzungen, wie Baken oder Schutzplanken detektiert werden. Zusätzliche Daten über die Beschaffenheit der Engstelle werden über I2C-Kommunikation übermittelt. Auf Basis dieser Informationen soll ein Verkehrsumfeldmodell ermittelt werden, das Informationen zur verkehrsflussoptimierten Querregelung bereitstellt. Diese versucht, eine kontinuierliche Querregelung mit geringer Regelabweichung zu realisieren. Die verkehrsadaptive Querregelung ermöglicht eine optimale Nutzung des begrenzten Verkehrsraumes in Engstellen, erhöht den Verkehrsfluss und verringert somit die Gefahr von Verkehrsstörungen. Die entwickelten Laserscanner erfassen und interpretieren das Fahrzeugumfeld. Verkehrsteilnehmer wie PKW, LKW, Motorräder, Radfahrer oder Fußgänger werden detektiert, zeitlich in Position (relativ zum Fahrzeug) und Geschwindigkeit verfolgt und klassifiziert. Basierend auf diesen Daten wurden Fahrerassistenzsysteme entwickelt für Komfort- und Sicherheitssysteme und zum Schutz der Verkehrsteilnehmer. Dazu gehören z.B. automatische Notbremsung, PreCrash oder Fußgängerschutz zur Unfallfolgenminderung, Fahrspurverlassenswarnung oder Kollisionswarnung zur Unfallvermeidung und ACC (adaptive cruise control) Stop&Go zur Entlastung des Fahrers und Verbesserung des Komforts. Die Resultate zur Verkehrssituations-Interpretation werden genutzt, um von den in der Entwicklung befindlichen Laserscannern und Fahrerassistenzsystemen auch Daten über die Verkehrssituation zu gewinnen. Damit kann der zurzeit auf fahrzeugautonome Sicherheits- und Komfortsysteme beschränkte Laserscanner zusätzlich eine umfassende Verkehrssituations-Interpretation durchführen. Und damit durch mit Laserscannern ausgestattete Fahrzeuge vorteilhaften Einfluss auf den Verkehrsfluss nehmen, da diese entsprechend der Verkehrssituation ihre Parameter verkehrsflusserhöhend optimieren werden.
Adaptive und kooperative Technologien für den intelligenten Verkehr - Verkehrsmanagement. Forschungsprojekt Aktiv-VM. Schlussbericht zu den Teilprojekten: StaF - Störungsadaptives Fahren. Laufzeit: 01.09.2006 - 31.12.2010
Adaptive and cooperative technologiesapplied to intelligent traffic management. Research project Aktive-AM. Final report of the subprojects: StaF - trouble adaptive driving. Perod: 01.09.2006 - 31.12.2010
2011
23 Seiten, 16 Bilder, 3 Tabellen
Report
German