Bei der Erprobung von unfallvermeidenden bzw. unfallmildernden Assistenzsystemen sind crashbare Targets notwendig, um die Systeme entwickeln und verifizieren zu können. Insbesondere muss auf diese Targets mit einer gewissen Geschwindigkeit aufgefahren werden können. Die dabei auftretenden Kräfte dürfen das Versuchsfahrzeug nicht beschädigen und das Target muss für die Sensorik der Assistenzsysteme wie ein reales Fahrzeug wirken. Zudem muss das Target oft bewegt sein, da die Objektbewegung in vielen Systemen ein wichtiges Kriterium für die Auslösung eines eingreifenden Assistenzsystems ist. Eine sehr flexibel einsetzbare Target-Lösung, welche für die Entwicklung von Assistenzsystemen im Stadtverkehr konzipiert ist, wird vorgestellt. Das selbstfahrende Soft Crash Target ist ein ferngesteuert fahrendes Fahrzeug kleiner Spurbreite mit rundherum angebrachten Luftkissen. Die Luftkissen wurden speziell für diese Art des Targets als Dämpfer konzipiert und erlauben höhere Crashgeschwindigkeiten als eher elastische Ballon-Konstruktionen. Das Fahrzeug ist somit aus allen Richtungen crashbar. Form und Aussehen wurden so gestaltet, dass es optisch einem realen Fahrzeug ähnelt. Die Radarsignatur wurde so eingestellt, dass es auch für Radarsysteme wie ein normales Fahrzeug erscheint. Auslegung, Realisierung und Einsatz in der Praxis werden dargestellt. Das Target kann trotz seiner relativ hohen Masse wegen der Bereitstellung und effizienten Ausnutzung von großen Knautschzonen für Kollisionsgeschwindigkeiten bis über 50 km/h eingesetzt werden. Eine Gewichtsreduktion bietet Potential für eine Ausweitung des Einsatzbereiches auch bei noch höheren Geschwindigkeiten.
Selbstfahrendes Soft Crash Target zur Erprobung von Assistenzsystemen
2010
13 Seiten, 7 Bilder, 9 Quellen
Conference paper
German
Selbstfahrendes Soft Crash Target zur Erprobung von Assistenzsystemen
Automotive engineering | 2011
|Koordiniertes automatisiertes Fahren für die Erprobung von Assistenzsystemen
Tema Archive | 2011
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