Ein Messsystem, welches eine qualitativ hochwertige Positionsbestimmung sicherstellt und als Referenz dient, kann in zahlreichen Gebieten des Verkehrs genutzt werden. Die Erfüllung der im Bereich der Fahrzeugtechnik gestellten Anforderungen an die Qualität müssen vor allem für sicherheitsrelevante Fahrerassistenzsysteme im Straßenverkehr verifiziert werden. Die Verifizierung von Qualitätseigenschaften erfordert stets den Vergleich der Größenwerte mit Referenzwerten. Der Qualitätsbegriff für Messsysteme wird auf Basis der Metrologie und der technischen Zuverlässigkeit modelliert. Der Messaufbau des betrachteten Referenzsystems besteht aus einer 860 m langen Versuchsstrecke sowie aus einem Versuchsfahrzeug. In diese Versuchsstrecke wurden Magnete eingegeben. Zum Referenzmesssystem zählt außerdem ein Versuchsfahrzeug (Volkswagen T4 Caravelle), welches mit Mess- und Computertechnik ausgestattet ist. Eine speziell entwickelte Querdynamik-Regelung auf Basis der QFT (Quantitative Feedback Theory) stellt eine wiederholbare Spurführung innerhalb eines +/-2 cm Intervalls sicher. Die Bestimmung der Querabweichung zu der vorgegebenen Wegstrecke wird durch einen induktiven Sensor durchgeführt, der an der Fahrzeugfront angebracht ist. Dieses Referenzmesssystem wurde am Beispiel der satellitenbasierten Ortung anhand der aufgezeichneten Testdaten verifiziert. Die Verifizierung hat gezeigt, dass die aufgestellten Anforderungen bzgl. einer im Zentimeterbereich genauen Referenzpositionsgenerierung mittels der eingesetzten Messtechnik und einer Fahrzeugregelung erfüllt wurden. Dabei erlaubt die Funktionsweise des Referenzmesssystems die Trajektorienbestimmung in immer gleicher Art und Weise. Die Funktionalität les Referenzmesssystems ist unabhängig von dem zu prüfenden System, in diesem Falle von satellitenbasierten oder satellitengestützten Messsystemen. Die Generierung der Referenzposition wird nicht durch die aktuell vorliegende Satellitenkonstellation oder die zahlreichen nicht messbaren und nicht kontrollierbaren Umgebungsbedingungen und die stochastischen Effekte beeinflusst. Damit kann das entwickelte Referenzmesssystem zur Verifizierung der Genauigkeit von satellitenbasierten Ortungssystemen eingesetzt werden.
Entwicklung eines Referenzmesssystems für Ortungssysteme im Straßenverkehr unter Berücksichtigung des Qualitätsbegriffs
2010
19 Seiten, 10 Bilder, 17 Quellen
Conference paper
German
Automotive engineering | 2011
|ISETECII Projekt "Ortungssysteme im Hafenumschlag" ; Abschlussbericht ; ISSUS Marine Logistic
TIBKAT | 2011
|European Patent Office | 2023
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