Es wurde ein Verfahren vorgestellt, mit dem eine objektive Bewertung der Leistungsfähigkeit von AGR-Regelungen mit relativ einfacher Messtechnik möglich ist. An einer typischen Situation wurde das Potential der Methodik vorgestellt. Der wesentlich kritischere Fall, die Übernahme durch den Fahrer bei nicht mehr ausreichender Verzögerung, konnte aus Sicherheitsgründen nicht realisiert werden. Diese Tritt nur bei sehr knappen Einscherern auf, die zudem nach dem Spurwechsel die Geschwindigkeit verringern müssten. Für die Bewertung solcher Manöver ist künftig die Verwendung von Lenk- und Pedalrobotik geplant, die entsprechenden Versuche sind dann natürlich nicht mehr im öffentlichen Verkehr möglich. Hieraus lassen sich aber sicher Kennwerte ableiten, die eine Verknüpfung mit den Ergebnissen weniger kritischer Manöver gestatten.


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    Title :

    Eine Kamera zur Spurerkennung in einer virtuellen Umgebung


    Contributors:


    Publication date :

    2010


    Size :

    12 Seiten, 8 Bilder, 1 Tabelle, 5 Quellen




    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




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