Moderne Kraftfahrzeuge bieten Assistenzsysteme für viele Aufgaben. Neue Assistenzsysteme zur aktiven Spurhaltung und automatischen Querführung bieten ein hohes Sicherheitspotenzial. Ein zentraler Punkt bei diesen Assistenzsystemen ist die Bahnplanung, die eine geeignete Trajektorie bestimmen muss. Dazu sind Informationen bezüglich des Fahrzeugumfeldes notwendig. Bisherige Systeme konzentrieren sich auf verschiedene Onboardsensoren. Die Technik der Car-to-Car- oder Car-to-Infrastructure (Car-to-I)-Kommunikation ermöglicht eine neue Herangehensweise an die Informationsgewinnung und Bahnplanung. Im Beitrag wird die Bahnplanung basierend auf Onboardsensoren der Bahnplanung mittels Car-to-Car-Kommunikation gegenübergestellt. Eine kooperative Bahnplanung basierend auf der Car-to-I-Kommunikation zeigt deutliche Vorteile gegenüber individuellen Assistenzsystemen in den jeweiligen Fahrzeugen. Da die Systeme bei umfassender Kenntnis des Komplettszenarios frühzeitig, durchgreifend und nachvollziehbar agieren können, kann die Mensch-Maschine-Interaktion positiv beeinflusst werden.


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    Title :

    Kooperative Bahnplanung mit Car-to-x-Kommunikation


    Contributors:

    Published in:

    Publication date :

    2011


    Size :

    6 Seiten, 6 Bilder, 17 Quellen



    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




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