Während fahrerlose Transportsysteme für die innerbetriebliche Logistik bereits kommerziell verfügbar sind, haben größere autonome Fahrzeuge für den off-road Bereich häufig einen militärischen Hintergrund. Das hier vorgestellte Fahrzeug soll mit einfachen und robusten Komponenten eine Nische besetzen, landwirtschaftliche Anwendungen für Traktoren und Selbstfahrer, die aufgrund ihrer strukturierten Arbeitsumgebung für eine Automatisierung prädestiniert ist. An der TU Dresden wurde in Zusammenarbeit mit sächsischen KMUs ein autonomes, reihengeführtes Fahrzeug entwickelt, das selbstständig spezielle landwirtschaftliche Pflegearbeiten durchführen kann. Beim Entwurf des Fahrzeuges und des Navigationskonzepts wurde besondere Rücksicht auf ökonomische Aspekte genommen. So kommen nur Komponenten und Sensoren zum Einsatz, deren Kosten in einem wirtschaftlichen Verhältnis zum Nutzen und Investitionswert des Fahrzeuges stehen.

    An autonomous, row-guided vehicle for agricultural maintenance work is being developed at the TU Dresden in cooperation with two regional companies. The conceptual design is based on economical aspects, using only sensors and components with a reasonable cost-benefit ratio and high availability.


    Access

    Access via TIB

    Check availability in my library

    Order at Subito €


    Export, share and cite



    Title :

    Konzept und Entwurf eines autonomen Fahrzeuges für landwirtschaftliche Pflegearbeiten


    Additional title:

    Design and construction of an autonomous vehicle for agricultural maintenance work


    Contributors:


    Publication date :

    2010


    Size :

    5 Seiten, 3 Bilder




    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




    Verfahren zum autonomen Fahrbetrieb eines Fahrzeuges

    WOLTERMANN BERND | European Patent Office | 2020

    Free access

    Verfahren zum autonomen Betrieb eines Fahrzeuges

    HERRERO MARIANO | European Patent Office | 2021

    Free access

    Verfahren zum autonomen Steuern eines Fahrzeuges

    SCHMIDT JÜRGEN | European Patent Office | 2023

    Free access

    Parksystem zum autonomen Parken eines Fahrzeuges

    HUG TOBIAS | European Patent Office | 2019

    Free access

    Verfahren zur Durchführung eines autonomen Einparkvorganges eines Fahrzeuges

    HENRIQUES BERNADO / MANAV CANBERK / TSILIVIS PANOS et al. | European Patent Office | 2022

    Free access