Herkömmliche Traktoren besitzen kein Federungssystem. Seit Forschungsergebnisse den gestiegenen Fahrkomfort und das verbesserte Fahrverhalten durch eine Federung nachweisen konnten, sind moderne Traktoren mit verschiedenen Federungssystemen für den Sitz, die Kabine oder die Achsen ausgestattet. Bei der Achsfederung unterscheidet man Vorderachsfederung und Vollfederung des Chassis über beide Achsen. Im Folgenden soll das Potenzial eines semi-aktiven Fahrwerks für vollgefederte Traktoren aufgezeigt werden. Basierend auf einem Systemtraktor mit Starrachsen wurde eine hydropneumatische Vollfederung entwickelt. Diese umfasst die erforderliche Sensorik, die hydraulischen Aktoren und eine auf dem Skyhook Prinzip beruhende Regelung in Echtzeit. Die Validierung dieser Regelung erfolgte mit Hilfe eines MKS Modells, verschiedenen Reglermodellen und Testfahrten. Durch die kontinuierlich ausgeführte Regelung ist eine Anpassung an die ständig wechselnden Fahrsituationen möglich. Sowohl die Ergebnisse der Simulation als auch die der Fahrversuche zeigen eine Reduzierung der Beschleunigungswerte des Traktorchassis durch das semi-aktiv geregelte, hydropneumatische Fahrwerk. Dieses trägt zu einem deutlich verbesserten Fahrkomfort und einer erhöhten Fahrsicherheit bei.
Entwicklung eines semi-aktiven Federungssystems für hydropneumatisch vollgefederte Traktoren
Development and investigation of a completely semi-active suspension system for full spring mounted tractors
2010
11 Seiten, 9 Bilder, 9 Quellen
Conference paper
German
Entwicklung eines Bedienkonzeptes für Traktoren
Tema Archive | 2010
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