Ziel des europäischen SAFESPOT-Projekts ist es zu untersuchen, wie intelligente Fahrzeuge und intelligente Infrastruktur zur Erhöhung der Verkehrssicherheit zusammenarbeiten können. Während dieser kooperative Ansatz ein enormes Potential zur Verbesserung der Verkehrssicherheit und -effizienz birgt, treten auf der anderen Seite gleichzeitig neue technische Herausforderungen auf. Eine dieser Herausforderungen besteht darin, ein Lokalisierungssystem bereitzustellen, mit welchem der Fahrstreifen ermittelt werden kann, in welchem sich das Fahrzeug im Moment befindet. Gleichzeitig muss diese Information zuverlässig und das Gesamtsystem kosteneffizient sein. Der Grundaufbau des SAFESPOT-Lokalisierungssystems wird dargestellt. Grundlage des Ansatzes ist ein Algorithmus für eine Basislokalisierung, welcher GPS-Informationen und Daten von Inertialsensoren fusioniert, um eine grobe Positionsschätzung für nachfolgende Module bereitzustellen. Nachfolgend wird diese grobe Position durch erweiterte Lokalisierungstechnologien verfeinert, um den bekannten Einschränkungen (begrenzte GPS-Genauigkeit und -Verfügbarkeit in urbanen Gebieten) zu begegnen. Der Hauptgedanke hinter diesem Ansatz ist, dass für Sicherheitsanwendungen keine genaue Absolut-Position notwendig ist. Vielmehr benötigen entsprechende Anwendungen eine sehr genaue Position relativ zur Straße und zu anderen Fahrzeugen. Hierfür sind die in Safespot verwendeten Landmarken-basierten Technologien, welche digitale Karten benutzen, ein entscheidender Faktor. Des Weiteren werden kommunikationsbasierte Ansätze wie Ultra-Breitband (ultra wide band, UWB) oder Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation (Car-to-Car Communication, C2C) angewendet. Die Ergebnisse der Einzel-Module werden in einem Gesamt-Datenfusionsmodul kombiniert, um eine genaue und zuverlässige Positionsschätzung zu erhalten. Das nächste Kapitel stellt die verschiedenen Untersysteme vor. Danach werden Ergebnisse der Evaluierung vorgestellt und diskutiert.
Fahrzeugpositionierung für kooperative Verkehrssysteme - Beiträge des europäischen Projektes SAFESPOT
Vehicle positioning for cooperative traffic systems - supplements of the European project SAFESPOT
2010
10 Seiten, 8 Bilder, 1 Tabelle
Conference paper
German
Kooperative Logistik- und Verkehrssysteme
IuD Bahn | 1995
|Kooperative Verkehrssysteme - Fahrzeug - Infrastruktur- Kommunikation mit IEEE 802.11p
Tema Archive | 2010
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