In schweren Nutzfahrzeugen werden heutzutage überwiegend voll automatisierte Antriebsstränge eingesetzt. Dabei dominieren automatisierte Schaltgetriebe aufgrund der Wirkungsgradvorteile. Aktuatoren übernehmen die erforderlichen Stelleingriffe, z. B. zur Betätigung der Schaltgruppen, und werden über Softwarefunktionen gesteuert. Die bei der Triebstrangregelung beteiligten Steuergeräte sind über Bussysteme vernetzt. Dadurch können Steuergeräte über geeignete Schnittstellen auf beliebige Aktuatoren im Netzwerk zugreifen. Für den Schaltvorgang, der systembedingt mit einer Zugkraftunterbrechung verbunden ist, hat der Motor als Aktuator Bedeutung beim Abbau und Aufbau des Momentes vor bzw. nach der Schaltung. Diese Momentenänderungen regen den schwingungsfähigen Triebstrang an und beeinflussen damit den Schaltablauf sowie den Schaltkomfort. Der Einsatz einer intelligenten Momentenführung beim Schaltvorgang ist daher sinnvoll. Die vorliegende Arbeit befasst sich mit dieser Thematik und übergeordnet mit der Fragestellung, wie die Funktion in Hinblick auf den Einsatz bei unterschiedlichen Fahrzeugkonfigurationen bzw. unterschiedlicher Triebstrangdynamik erweitert werden kann. Zunächst wird das Schwingungsverhalten mit den beteiligten Komponenten von Triebstrang und Fahrzeug untersucht und eine Modellbildung durchgeführt. Damit werden Simulationen auch der fahrkomfortrelevanten Größen - insbesondere der Fahrerbeschleunigungen - ermöglicht. Für die Funktionsentwicklung wird ein geeignetes Ersatzmodell abgeleitet. Da ein robustes und effizientes Verfahren erforderlich ist, wird die Momentenführung als reine Steuerung nach dem systemtheoretischen Prinzip der Flachheit entworfen. Der Triebstrang kann so definiert in einen Sollzustand überführt werden, der für die Synchronisationsphase angepasst wird. Für die Steuerung wird eine geeignete Trajektorienplanung vorgestellt, die entsprechende Randbedingungen berücksichtigen und online berechnet werden kann.


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    Title :

    Optimierung des Schaltprozesses bei schweren Nutzfahrzeugen durch adaptive Momentenführung


    Contributors:


    Publication date :

    2010


    Size :

    145 Seiten, Bilder, 155 Quellen



    Type of media :

    Theses


    Type of material :

    Print


    Language :

    German






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