Aktive Fahrwerke können den Konflikt zwischen Fahrsicherheit (beschränkte dynamische Radlasten) und Fahrkomfort (niedrige vertikale Beschleunigungen des Chassis) eines passiven Fahrwerks durch geregelte Aktuatorik abmildern. Beim Reglerentwurf fur aktive Fahrwerke sind neben diesem Zielkonflikt Randbedingungen wie konstruktionsbedingte Federweggrenzen und beschränkte Stellkräfte der Aktuatorik des Systems zu berücksichtigen Vor diesem Hintergrund wird in diesem Beitrag eine Reglerstruktur für ein aktives Fahrwerk vorgestellt, deren Reglerparameter sich abhängig von der durch den Fahrzustand bedingten Einfederung und dynamischen Radlast ändern. Dadurch kann - solange die Begrenzungen für Federweg und dynamische Radlast eingehalten werden - der Fahrkomfort maximiert werden. Drohen die Begrenzungen verletzt zu werden, wird eine Reglerparametrierung aktiviert, die eine Überschreitung der Begrenzungen möglichst verhindert. Für die Realisierung der Reglerstruktur wird eine Radlastschätzung auf Basis eines Kaiman-Filters eingesetzt. Asymptotische Stabilität der schaltenden Reglerstruktur wird über eine gemeinsame Lyapunov-Funktion sichergestellt. Die zustandsadaptive Reglerstruktur wird an einem Viertelfahrzeugprüfstand, auf dem ein aktives Fahrwerk auf Basis eines kleinen Kraftfahrzeugs realisiert ist, verifiziert.


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    Title :

    Zustandsadaptive Regelung eines aktiven Fahrwerks - Entwurf und Implementierung am Viertelfahrzeugprüfstand


    Contributors:


    Publication date :

    2009


    Size :

    14 Seiten, 9 Bilder, 1 Tabelle, 10 Quellen



    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




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