In modernen Fahrzeugen werden zur Erhöhung von Komfort und Sicherheit Sensoren und Aktoren eingesetzt. Neben der höheren Funktionalität verursachen sie zugleich höhere Kosten und einen höheren Energieverbrauch. Die Entwicklung tendiert daher zur Sensoreinsparung und Aktorreduktion, so dass ein Optimum innerhalb des Zielkonflikts zwischen Funktion, Energie und Kosten erzielt wird. Dieser Beitrag beschäftigt sich mit der aktiven Wankstabilisierung (engl: Active Roll Stabilization - ARS) von Fahrzeugen. Zunächst werden die Ziele und Grundlagen auf Basis des Einsatzes von zwei aktiven Stabilisatoren beschrieben. Im Anschluss daran wird der mechatronische Entwurf für ein Fahrzeug mit einem Aktor vorgestellt. Dabei werden zuerst die trotz der Aktoreinsparung erschließbaren funktionalen Potenziale eines solchen Fahrzeugs analysiert. Aufbauend auf die Potenzialanalyse wird ein arbeitspunktabhängiger Reglerentwurf vorgestellt. Abschließend werden Ergebnisse aus dem Fahrversuch vorgestellt.


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    Title :

    Mechatronischer Entwurf für ein Fahrzeug mit einem aktiv regelbaren Stabilisator


    Contributors:


    Publication date :

    2009


    Size :

    13 Seiten, 11 Bilder, 11 Quellen



    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




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