Der folgende Beitrag beschreibt ein System zur vollautomatischen Programmierung von robotergestützten Profilschneidlinien im Schiffbau. Die Programmierung läuft in einem mehrstufigen Prozess ab. Dabei werden Fertigungsfeatures dazu genutzt, den Bearbeitungsprozess zu modellieren und zu simulieren. Durch die Auswertung des Prozessmodells und der Simulationsergebnisse werden die Roboterprogramme vollautomatisch erstellt. Die Prozessmodellierung erfolgt durch die Verknüpfung parametrischer Modelle mit den Daten aus Konstruktion und Fertigungsplanung. Ein graphisch interaktiver Editor ermöglicht es auch dem Endanwender, das System um weitere parametrische Modelle zu erweitern.
The following paper describes a fully automatic programming system for industrial robots which is used for profile cutting in the shipbuilding industry. The programming is done in a multistep process. Construction features are used to model and simulate the fabrication process. The analysis of the process model and the simulation results are part of the automatic programming. The modelling of the fabrication process is done by a system which combines parametric models with incoming construction data and fabrication data. A special editor enables the end user to extend the system with new parametric models.
Roboter-Schneiden im Schiffbau. Flexible Kopplung von parametrischer Konstruktion und vollautomatischer Roboterprogrammierung
2009
12 Seiten, 5 Bilder, 3 Quellen
(+ 8 S. pdf-Datei)
Conference paper
German
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