Beschreibung der Entwicklung und Programmierung eines CAN-Bus basierten Steuer- und Bedienkonzepts für das Hydrauliksystem eines selbstfahrenden Futtermischwagens. Ziel ist die Auswahl der Mikrocontroller und deren Programmierung. Zunächst werden alle Hardware-Komponenten für die Steuerung der Maschine wurden sorgfältig geprüft. Anschliessend wird der Controller für die Signaltransduktion ausgewählt. Alle Programme wurden in einer grafikbasierten Software geschrieben. Deren Funktion wurde in einer Hardwaresimulationsumgebung getestet, bevor sie am Prototyp eingesetzt wurde. Zusammenfassend konnten folgende Vorteile in dem Projekt umgesetzt werden: (1) Freie Platzierung der Controller auf der Maschine (kleiner Kabelbaum, inkl. Kabelbruchüberwachung) (2) Direkte Ansteuerung von Ventilen (keine separaten Relais- oder Verstärkerschaltungen) (3) Diagnosefähigkeit Software basierte Maschinenkonfiguration (jedes Ventil / Funktion hat einen individuellen Parametersatz) (4) Kurze Entwicklungszeiten (ca. 1 Jahr vom Konzept bis zum Prototypen).
Entwicklung eines CAN-Bus basierten Bedien- und Steuerungskonzeptes für die Arbeitshydraulik eines selbstfahrenden Futtermischwagens
2010
5 Seiten, 4 Bilder, 1 Quelle
Conference paper
German
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