Neben der regelungstechnischen Beherrschbarkeit des automatisierten Fahrens im Grenzbereich ist die Bestimmung einer cm-genauen Fahrzeugposition die Schlüsseltechnologie vieler zukünftiger Fahrerassistenzfunktionen. In diesem Beitrag wird am Beispiel der automatisierten Umrundung der Nürburgring Nordschleife das große Potential eines Algorithmus zur hochgenauen Fahrzeugpositionierung und eines Reglungskonzeptes zum Fahren auf vorgegebenen Bahnen vorgestellt.
Der BMW TrackTrainer - automatisiertes Fahren im Grenzbereich auf der Nürburgring Nordschleife
The BMW TrackTrainer - automated driving at the limit range of the Nürburgring Nordschleife
2010
11 Seiten, 9 Bilder, 11 Quellen
Conference paper
German
Zeitoptimale Trajektorienplanung für automatisiertes Fahren bis in den fahrdynamischen Grenzbereich
DataCite | 2021
|Der BMW TrackTrainer - automatisiertes Fahren im Grenzbereich auf der Nuerburgring Nordschleife
Automotive engineering | 2010
|British Library Conference Proceedings | 2017
|