Neben der regelungstechnischen Beherrschbarkeit des automatisierten Fahrens im Grenzbereich ist die Bestimmung einer cm-genauen Fahrzeugposition die Schlüsseltechnologie vieler zukünftiger Fahrerassistenzfunktionen. In diesem Beitrag wird am Beispiel der automatisierten Umrundung der Nürburgring Nordschleife das große Potential eines Algorithmus zur hochgenauen Fahrzeugpositionierung und eines Reglungskonzeptes zum Fahren auf vorgegebenen Bahnen vorgestellt.


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    Title :

    Der BMW TrackTrainer - automatisiertes Fahren im Grenzbereich auf der Nürburgring Nordschleife


    Additional title:

    The BMW TrackTrainer - automated driving at the limit range of the Nürburgring Nordschleife


    Contributors:


    Publication date :

    2010


    Size :

    11 Seiten, 9 Bilder, 11 Quellen


    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German