Bei frontgetriebenen Fahrzeugen ist das Entwicklungsziel, den Einfluss des Antriebsmoments auf das Lenkmoment bei angetriebenen Vorderachsen hochmotorisierter Fahrzeuge zu minimieren und dabei gleichzeitig die fahrdynamischen Eigenschaften der Fahrzeuge beizubehalten oder sogar zu verbessern. Objektive Verfahren zur Ermittlung und Analyse dieser störenden Lenkmomente stehen nur in sehr begrenztem Umfang zur Verfügung. Daher werden objektive Testmethoden und Auswerteverfahren vorgestellt, um antriebsstranginduzierte, störende Lenkmomente während geeigneter Fahrmanöver messtechnisch charakterisieren zu können. Somit wird ein objektiver Vergleich unterschiedlicher Fahrzeuge bzw. Fahrzeugvarianten möglich. Der Auswahl geeigneter Teststrecken kommt bei der Analyse antriebsstranginduzierter, störender Lenkmomente eine besondere Bedeutung zu, da bewusst ein asymmetrischer Zustand an der Vorderachse in Bezug auf die Kinematik der Radaufhängung bzw. des Antriebsstrangs und/oder der Kraftübertragung vom Antriebsstrang in das Lenksystem während des Beschleunigungsvorgangs erzeugt werden muss. Für die Fahrversuche werden zwei Fahrerprobungsträger mit unterschiedlichen Vorderachskonzepten herangezogen, welche mit aufwändiger Messtechnik zur Messung der Kräfte und Momente in den Radaufhängungen und im Lenksystem ausgestattet sind. Das erste Versuchsfahrzeug besitzt eine konventionelle McPherson-Vorderradaufhängung, während das zweite Fahrzeug mit einer RevoKnuckle-Vorderachse ausgestattet ist. Die Messdaten der leicht reproduzierbaren Fahrmanöver werden im Zeitbereich aufbereitet, ausgewertet und verglichen. Zur Analyse der Messdaten der besonders transienten, dynamischen Fahrversuche wird für diese Fahrmanöver auf statistische Methoden zurückgegriffen, um die auftretenden stochastischen Lenkmomentschwankungen robust auswerten zu können. Mit Hilfe dieser statistischen Methoden lassen sich auch die Messergebnisse der schlecht reproduzierbaren, transienten Fahrmanöver auswerten, um unterschiedliche Fahrwerksarchitekturen in Bezug auf antriebsstranginduzierte, störende Lenkmomente bewerten und miteinander vergleichen zu können.
Die Bestimmung störender antriebsbedingter Lenkmomente an angetriebenen Federbein-Vorderachsen
2010
17 Seiten, 15 Bilder, 1 Tabelle, 5 Quellen
Conference paper
German
Die methodische Entwicklung von störmomentreduzierten angetriebenen Vorderachsen
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