Elektrofahrzeuge bieten neben der CO2-Reduzierung in Hinblick auf die Fahrdynamik, speziell bei Multimotorenkonzepten, neue, interessante Ansätze zur Definition der Fahrzeugcharakteristik. Die Robert Bosch Engineering GmbH hat ein aktuelles Serienfahrzeug mit Allradantrieb auf Einzelradantrieb mittels vier Elektromotoren umgebaut. Den Abschluss der Entwicklung bildete die Entwicklung von neuen Fahrdynamikfunktionen. Im Beitrag wird hierzu näher auf das Torque Vectoring eingegangen. Hinter dem Begriff steckt eine radindividuelle Verteilung von Brems- beziehungsweise Antriebsmomenten. Bei Hybrid- und Elektrofahrzeugen kann Torque Vectoring unmittelbar durch den Antrieb dargestellt werden. Voraussetzung sind mindestens zwei Elektromotoren, welche radindividuell verbaut sind. Bei Verwendung von vier Motoren erhöht sich der Freiheitsgrad der Ansteuerung und das Potenzial des Torque Vectoring kann optimal genutzt werden. Beim Torque Vectoring mittels E-Motoren ist eine kontinuierliche Regelung ohne tote Zone möglich. Dadurch kann dem Fahrzeug softwareseitig ein verbessertes fahrdynamisches Verhalten aufgeprägt werden, das sonst nur durch Fahrwerksanpassungen möglich wäre. Durch diese Optimierung muss das Fahrzeug in weniger Fällen durch das ESP stabilisiert werden. Nur mit einem Regler der nicht situationsabhängig arbeitet, lassen sich die konzeptionellen Vorteile radindividueller Elektromotoren optimal ausnutzen. Bosch hat daher einen ganzheitlichen Algorithmus entworfen, der die gesamte Bandbreite der Querdynamik abdeckt und möglichst wenige Applikationsparameter beinhaltet und ein harmonisches Zusammenspiel mit dem bestehenden Bosch ESP ermöglicht. Das Torque Vectoring bietet den Vorteil, dass die Einstellungen via Software geschwindigkeits- und dynamikanhängig vorgenommen werden können. Somit lässt sich bis in den Bereich sehr kleiner Geschwindigkeiten ein neutrales Fahrverhalten realisieren, ohne dass das Fahrzeug bei großer Geschwindigkeit zum Übersteuern neigt. Ebenso kann die Balance bei hochdynamischen Manövern in Richtung Untersteuern korrigiert werden, so dass zum Beispiel Spurwechselmanöver bei hoher Geschwindigkeit stabil durchfahren werden können, obwohl das Fahrzeug bei stationärer Kreisfahrt neutral ausbalanciert ist.
Torque Vectoring - ein neuer Freiheitsgrad bei E-Fahrzeugen
Automobiltechnische Zeitschrift - ATZ ; 112 , 6 ; 404-408
2010
5 Seiten, 5 Bilder, 5 Quellen
Article (Journal)
German
Torque Vectoring — Ein neuer Freiheitsgrad bei E-Fahrzeugen
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