Ziel ist die Validierung eines mobilen Stereosystems anhand vorher erfasster Objekte eines 3D-Testfeldes, welches insbesondere aus Fahrzeugen besteht. Da die Verifikation in einer quasi realen Verkehrssituation erfolgt, muss das 3D-Testfeld temporär immer wieder aufgebaut werden. Die 3D-Daten können mit hochgenauen terrestrischen Laserscannern gewonnen werden. Ergebnis ist eine 3D-Punktwolke. Eine Modellierung und Texturierung mit zusätzlichen Bilddaten ist möglich. Um den Aufwand zu reduzieren, sollte der Vergleich auf Basis der orientierten und georeferenzierten Punktwolken erfolgen. Für den Vergleich stehen dann mehrere Millionen 3D-Punkte zur Verfügung. Der Beitrag ist folgendermaßen organisiert: Nach einer Darstellung der verwendeten Koordinatensysteme wird die Abfolge der notwendigen Prozeduren für die Prozessierung der Bilddaten beschrieben. Anschließend wird zusammen mit der Prozessierung der Laserscannerdaten auch eine Evaluierung des Genauigkeitspotentials mit Labordaten gegeben. In den folgenden Kapiteln wird die Ableitung von Stereodisparitäten aus Laserscannerdaten dargelegt und die Messung beschrieben. In den Ergebnissen werden zuvor beschriebene Matchingalgorithmen miteinander verglichen. Der Beitrag schließt mit einem Ausblick.


    Access

    Access via TIB

    Check availability in my library

    Order at Subito €


    Export, share and cite



    Title :

    Validierung von mobilen Stereokamerasystemen in einem 3D-Testfeld


    Additional title:

    Validation of mobile stereo camera systems in a 3D-test field


    Contributors:


    Publication date :

    2009


    Size :

    8 Seiten, 5 Bilder, 8 Quellen



    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




    Modelbasierte Validierung von mobilen Arbeitsmaschinen

    Schyr, Christian / Reiß, Benjamin / Otto, Frank C. | Tema Archive | 2012


    OpenDrive Testfeld A9

    Bundesministerium für Digitales und Verkehr (BMDV) | Mobilithek | 2019

    Free access

    Validierung der mobilen deformierbaren EEVC-Barriere

    Sievert,W. / Pullwitt,E. | Automotive engineering | 1986


    Digitales Testfeld Autobahn – Intelligente Brücke – Untersuchungsprogramm.
    Digitales Testfeld Autobahn – Smart Bridge – Investigation Programme

    Butz, Christiane / Rill, Daniel / Freundt, Ursula et al. | ELBA - Federal Highway Research Institute (BASt) | 2023

    Free access

    Kartendaten im Testfeld Niedersachsen

    Scholz, Michael / Asbach, Lennart | German Aerospace Center (DLR) | 2021

    Free access