Die Fortschritte der Kommunikationstechnologie ermöglichen neuartige kooperative Sicherheitssysteme, die deutlich über heutige Fahrerassistenzfunktionen hinausgehen. Mit abgestimmten Fahrmanövern mehrerer Fahrzeuge lassen sich Unfälle vermeiden, die ein einzelnes Fahrzeug nicht mehr verhindern könnte. Eine wichtige Komponente eines solchen Systems ist ein Verfahren zur kooperativen Bewegungsplanung. Dieser Beitrag stellt die Methode der elastischen Bänder vor, die bei der Simulation kooperativer Fahrmanöver vielversprechende Ergebnisse liefert. In Abschnitt 2 wird das Anwendungsszenario der kooperativen Unfallvermeidung genauer vorgestellt. Dieser Beitrag fokussiert anschließend auf den Teilaspekt der kooperativen Fahrmanöverplanung: Abschnitt 3 enthält allgemeine Überlegungen zur kooperativen Bewegungsplanung. In Abschnitt 4 wird die Methode der elastischen Bänder als ein möglicher Lösungsansatz präsentiert. Simulationsergebnisse werden in Abschnitt 5 dargestellt. Der Beitrag schließt mit einem Fazit und einem Ausblick in Abschnitt 6.


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    Title :

    Kooperative Bewegungsplanung zur Unfallvermeidung im Straßenverkehr mit der Methode der elastischen Bänder


    Additional title:

    Cooperative motion planning to avoid traffic accidents by aid of the method of elastic ribbons


    Contributors:


    Publication date :

    2009


    Size :

    8 Seiten, 5 Bilder, 12 Quellen




    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German





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    Spies,H. / Spies,M. | Automotive engineering | 1998


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