Die Fortschritte der Kommunikationstechnologie ermöglichen neuartige kooperative Sicherheitssysteme, die deutlich über heutige Fahrerassistenzfunktionen hinausgehen. Mit abgestimmten Fahrmanövern mehrerer Fahrzeuge lassen sich Unfälle vermeiden, die ein einzelnes Fahrzeug nicht mehr verhindern könnte. Eine wichtige Komponente eines solchen Systems ist ein Verfahren zur kooperativen Bewegungsplanung. Dieser Beitrag stellt die Methode der elastischen Bänder vor, die bei der Simulation kooperativer Fahrmanöver vielversprechende Ergebnisse liefert. In Abschnitt 2 wird das Anwendungsszenario der kooperativen Unfallvermeidung genauer vorgestellt. Dieser Beitrag fokussiert anschließend auf den Teilaspekt der kooperativen Fahrmanöverplanung: Abschnitt 3 enthält allgemeine Überlegungen zur kooperativen Bewegungsplanung. In Abschnitt 4 wird die Methode der elastischen Bänder als ein möglicher Lösungsansatz präsentiert. Simulationsergebnisse werden in Abschnitt 5 dargestellt. Der Beitrag schließt mit einem Fazit und einem Ausblick in Abschnitt 6.
Kooperative Bewegungsplanung zur Unfallvermeidung im Straßenverkehr mit der Methode der elastischen Bänder
Cooperative motion planning to avoid traffic accidents by aid of the method of elastic ribbons
2009
8 Seiten, 5 Bilder, 12 Quellen
Conference paper
German
Automotive engineering | 1998
|Unfallvermeidung und –schwereminderung
Springer Verlag | 2023
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