Thema dieser Untersuchung ist die Bewertung der Fahrsicherheit eines elektrisch angetriebenen Fahrzeuges. Das betrachtete Fahrzeug verfügt über einen Vierradantrieb mit jeweils einem Motor pro Rad. Bewertet wird die dynamische Reaktion des Fahrzeuges bei stationärer Kreisfahrt nach Aufschaltung von verschiedenen Fehlern an den einzelnen Motoren (Motor fällt aus, Motor schaltet auf maximales Antriebsmoment, Motor schaltet auf maximales Bremsmoment). Weiterhin wird 'Torque-Vectoring' mit Hilfe der restlichen drei (funktionstüchtigen) Motoren als Gegenmaßnahme zu den gefährlichen Fahrzeugreaktionen betrachtet. Die Untersuchung wird mit dem Mehrkörper-Simulationssystem ADAMS/Car durchgeführt. Es ist geplant die über die Simulation gewonnenen Ergebnisse mit Fahrversuchen am realen Prototyp-Fahrzeug zu korrelieren.
The topic of this paper is the assessment of the safety of an electric driven vehicle regarding its dynamic stability. The considered vehicle is driven by four separate electric motors, one at each wheel. Evaluated is the sensitivity of the vehicles overall-dynamic behaviour in cornering, when either one of these motors fail (either switched off or set to maximum torque in two directions, braking or driving). In addition, torque-vectoring using the other three (not failing) motors is explored as a measure to regain stability when these failures occur. The investigation is performed with a full-vehicle multiple-body simulation, using ADAMS/Car0. The results gained from simulation are planned to be correlated to driving tests with a prototype vehicle.
Bewertung der Fahrsicherheit eines elektrisch angetriebenen Fahrzeuges bei sicherheitskritischen Situationen in stationärer Kreisfahrt
Evaluation of the dynamic stability of an electric driven vehicle during safety-critical situations in steady state cornering
im Spannungsfeld von Sicherheit und Umwelt, Internationale VDI-Tagung Reifen-Fahrwerk-Fahrbahn, 12 ; 317-333
VDI-Berichte ; 2086
2009
17 Seiten, 12 Bilder, 8 Quellen
Conference paper
German
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