Fahrerassistenzsysteme entlasten den Fahrer in seiner Fahraufgabe, warnen ihn vor Gefahren oder assistieren ihm bei deren Bewältigung. Dabei zielen solche Systeme auf die Erhöhung der Verkehrssicherheit und des Fahrkomforts, auf die Verbesserung der Verkehrseffizienz oder die Verminderung der Umweltbelastung. Im Rahmen dieses Beitrags stellt Continental ein Assistenzsystem vor, das direkt auf die Erhöhung der Verkehrssicherheit zielt, ein Assistenzsystem zur Kollisionsvermeidung im Querführungsbereich für Ausweichmanöver in Notsituationen. Der Emergency Steer Assist, ein sogenanntes 'Safety ADAS' (Advanced Driver Assistance System) stellt die querdynamische Ergänzung des Notbremsassistenten EBA (Emergency Brake Assist) dar. Am Beispiel des Emergency Steer Assist zeigt Continental das große Potenzial für funktionale Vernetzung von Einzelkomponenten und Teilsystemen. Durch die Integration von Umfeldsensorik wird gezeigt, wie durch vorausschauende, fahrsituative Anpassung Mehrwert für den Fahrer in punkto Fahrsicherheit generiert werden kann. Dabei werden Zielkonflikte in der technischen Auslegung (z. B. Agilität vs. Stabilität) auf einem höheren Niveau gelöst. Wichtige Produkteigenschaften wie Fahrkomfort, Fahrfreude oder Sportlichkeit, treten in kritischen Fahrsituationen in den Hintergrund. Das Fahrwerk lernt sehen und bereitet sich automatisch auf die Notsituation vor. Wie die Ergebnisse zeigen, ist die Einbeziehung des Fahrers in den Versuch unumgänglich. Dabei spielt neben der Wechselwirkung Fahrer - Fahrzeug die Akzeptanz für das Assistenzsystem eine wesentliche Rolle.
Advanced Driver Assistance Systems support the driver in the driving task, alert prior to a hazard or assist to overcome a hazardous situation. In doing so, those systems target the increase of road safety and driving comfort, the improvement of traffic efficiency or the decrease of environmental impact. Within this paper Continental presents an advanced driver assistance system, which directly targets the increase of road safety, for collision avoidance by evasive manoeuvres in emergency situations. Emergency Steer Assist, a socalled 'Safety ADAS' (Advanced Driver Assistance System) demonstrates the lateral supplement of the emergency brake assist EBA. The functional networking and for the first time the foresighted and situation dependent adaptation of electrically controllable chassis components such as EPS (Electric Power Steering), ESC (Electronic Stability Control) and optional the rear wheel steering system ARK (Active Rear Axle Kinematics) with surrounding sensor systems opens a new dimension for the global optimization of driving safety in the area of conflict between driving comfort and pleasure.
Emergency Steer Assist - Assistenzsystem für Ausweichmanöver in Notsituationen
im Spannungsfeld von Sicherheit und Umwelt, Internationale VDI-Tagung Reifen-Fahrwerk-Fahrbahn, 12 ; 131-148
VDI-Berichte ; 2086
2009
18 Seiten, 16 Bilder, 7 Quellen
Conference paper
German
Emergency Steer Assist - Assistenzsystem fur Ausweichmanover in Notsituationen
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