Fahrerassistenzsysteme sind durch hohe Komplexität der Funktionssoftware, Sensorik und Aktorik sowie durch Interaktion zwischen Fahrer, Fahrzeug und Umwelt gekennzeichnet. Diese Komplexität resultiert in hohen Entwicklungskosten, insbesondere durch den Aufbau zahlreicher Versuchsträger und die notwendigen Erprobungen im Fahrzeug. Eine große Herausforderung ist die Beherrschung dieser Komplexität im Entwicklungsprozess. Carmeq begegnet diesen Herausforderungen durch die Anwendung des funktionsorientierten Entwicklungsprozesses, der im Volkswagen Konzern zunehmend Beachtung findet. Dieser Beitrag stellt anhand praktischer Entwicklungen für Fahrerassistenzfunktionen den modellbasierten Entwicklungsansatz von den Fahrzeuganforderungen bis zur Implementierung der Seriensoftware dar und fokussiert auf die Integration der Methodik in den funktionsorientierten Entwicklungsprozess sowie die zusätzlichen Möglichkeiten, die sich durch den Einsatz von Modellen im Rahmen der Qualitätssicherung der Funktionsentwicklung eröffnen. Gerade für komplexe, mit ihrer Umwelt interagierende Fahrerassistenzfunktionen reicht die modellbasierte Toolkette zur Entwicklung der Funktionssoftware jedoch in der Praxis alleine nicht aus. Es wird anhand praktischer Beispiele gezeigt, wie die Werkzeuge CarScope und Vehicle in the Loop den modellbasierten Entwicklungspfad im funktionsorientierten Entwicklungsprozess effektiv ergänzen und den Wettbewerbsvorsprung bei der Funktionsentwicklung für Fahrerassistenzsysteme nachhaltig sichern.
Advanced driver assistance systems are becoming more and more complex due to increasing numbers of sensors and actuators with heavy interaction between driver, vehicle and environment. This complexity results in high development costs, especially because of the need to set up numerous prototypes and in-vehicle tests by human drivers. The biggest challenge in this context is to control the complexity in the development process. Carmeq is facing these challenges by means of the function-oriented development process which currently gains importance within the Volkswagen group. Based on practical developments of advanced driver assistance systems, this article shows the approach of model-based development, ranging from the vehicle requirements to the embedded software implementation of the function. It also focuses on the integration of the model based methodology into the function-oriented development process and evaluates further possible improvements resulting from the use of models within the quality assurance of function-oriented development. However, the existing development tool-chain is not sufficient for complex driver assistance systems which heavily interact with the environment. Based on real-world examples, this article proves that tools like CarScope and Vehicle in the Loop add to the efficiency of the model-based development process and help to gain and sustainably maintain a competitive edge in the development of advanced driver assistance systems.
Funktionsentwicklung für Fahrerassistenzsysteme: Modellbasierte Entwicklung und innovative Simulationswerkzeuge zur Sicherung des Wettbewerbsvorsprungs
Function development for driver assistance systems: Model-based development and innovative simulation tools to maintain the competitive edge
Internationaler Kongress Elektronik im Kraftfahrzeug - Electronic Systems for Vehicles, 14 ; 613-624
VDI-Berichte ; 2075
2009
12 Seiten, 6 Bilder, 9 Quellen
Conference paper
German
Modellbasierte Funktionsentwicklung fuer einen Kreuzungsassistenten
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