Die Einführung des neuen Bussystems FlexRay bei der BMW Group erforderte die Entwicklung einer zeitkorrelierten Realzeit-Restbussimulation für FlexRay und CAN. Daraus wurden ein flexibles 'Gateway' sowie ein 'High Speed Fahrzeugzugang' über Ethernet abgeleitet. Dieses Set trägt den Namen xRBS-Tools. Die xRBS-Tools werden viele hundert Mal in der BMW Group und bei Zulieferern eingesetzt. Dadurch konnten die Kosten in der Entwicklung und Absicherung nachhaltig reduziert werden. Die xRBS-Tools sollen um andere und zukünftige Bussysteme im Kfz erweitert werden. Mit herkömmlichen Scheduling-Methoden lassen sich so große Restbussimulationen nicht oder nur mit zusätzlichem Hardware-Aufwand rechnen. Deshalb wurde der neue 'Flexible Earliest Deadline Last Scheduler' entwickelt. Die Methode ist möglicherweise auch für Steuergeräte geeignet. Sie soll hier zur Diskussion gestellt werden.
The implementation of the new bus system FlexRay within the BMW Group required the development of a time-correlated realtime remaining bus simulation for FlexRay and CAN. From it a flexible gateway and a high speed car access over Ethernet was derived. This tool set is called xRBS-Tools. There are many hundred installations of the xRBS-Tools at the BMW Group and at its suppliers. This helps to reduce the costs in the development and test phases. There are plans to add supplemental and future automotive bus systems to the xRBS-Tools. It is not possible to compute such big remaining bus simulations with traditional scheduling methods, unless with extra hardware. Hence the new flexible earliest deadline last scheduler was developed. This method might be suitable for automotive electronic control units as well. It is subject of this discussion.
Realzeit-Restbussimulation mit eingebetteten Systemen für eine effiziente Steuergeräteentwicklung und Systemintegration
Embedded realtime remaining bus simulation for an efficient electronic control unit development and system integration
Internationaler Kongress Elektronik im Kraftfahrzeug - Electronic Systems for Vehicles, 14 ; 367-380
VDI-Berichte ; 2075
2009
14 Seiten, 7 Bilder, 4 Quellen
Conference paper
German
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