In diesem Beitrag werden verschiedene Maßnahmen zur Realisierung einer echtzeitfähigen und gleichzeitig genauen kartenbasierten Umfeldwahrnehmung für Fahrerassistenzsysteme präsentiert. Dabei liegt der Fokus einerseits auf der Systemarchitektur für die Umfeldkartierung, anderseits auf der Modellierung der seriennahen Laserscanner-Sensoren für die Erstellung einer Belegungskarte. Ferner werden Mechanismen zur Informationsextraktion aus Umfeldkarten vorgestellt. Erzielte Ergebnisse mit Hilfe von realen Daten zeigen die Echtzeitfähigkeit und die Qualität der untersuchten Ansätze.
Effiziente kartenbasierte Umfeldwahrnehmung mit Laserscanner-Sensoren für Fahrerassistenzsysteme
Efficient map based environment detection with laser scanner sensors for driver assistance systems
FAS, Workshop Fahrerassistenzsysteme, 6 ; 157-165
2009
9 Seiten, 8 Bilder, 1 Tabelle, 7 Quellen
Conference paper
German
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