Berichtet werden Ergebnisse einer Realfahrzeuguntersuchung, die zur Bewertung der Beherrschbarkeit potenzieller Störungen einer EPS-Lenkung durchgeführt wurde. An der Studie nahmen N=23 Fahrer teil. Untersucht wurde die Fahrer-Fahrzeug-Interaktion in Abhängigkeit unterschiedlicher Einflussgrößen, die die Charakteristik der fehlerhaften Lenkeingriffe kennzeichnen: hierzu gehören Amplituden, Latenzen und Gradienten. Neben singulären Aufschaltungen wurden weitere Fehlerbilder (pulsierende und oszillierende Zusatzlenkmomente) untersucht. Die Analysen konzentrieren sich auf die Systematik des Fahrerverhaltens: Aufzeigen lässt sich, dass die Erstreaktion (Erhöhen der Greifkräfte am Lenkrad) nach einer Dauer von ca. 80-120 ms einsetzt und damit zeitlich dem Bereich sog. haptisch getriggerter Reaktionen zuzuordnen ist. Die erste kompensatorische Lenkeingabe (beginnend nach ca. 180-220 ms) erfolgt im Wesentlichen proportional zur störungsinduzierten Lenkradwinkeländerung. Insbesondere bei sprungförmigen Aufschaltungen resultieren bei gleicher Lenkmomentanforderung extrem unterschiedliche Lenkradwinkeldifferenzen. Die Variation der Fehlerlatenzen wurde so vorgenommen, dass die Rücknahme des Zusatzlenkmoments zu unterschiedlichen Zeitpunkten der Kompensationsphase erfolgt (300, 600 und 1200 ms). Bei Latenzen von 300 ms zeigt sich eine maximale Überlagerung von Fahrereingriff und Rücknahme des Fehlers. Das Gesamtfehlerbild wird mit steigender Latenz kritischer bewertet, auch wenn dabei keine objektiv stärkeren Fahrzeugreaktionen resultieren. Vielmehr werden Aufschaltungen mit längeren Latenzen als wiederholte Eingriffe erlebt. Durch sprungförmige Rücknahmen werden überschießende Lenkbewegungen erzeugt, die sich insbesondere bei oszillierenden Aufschaltungen kritisch auswirken. In den Fahrerurteilen spiegelt sich im Wesentlichen das Ausmaß der Gierratenänderung wider.


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    Title :

    Fahrer-Fahrzeug-Interaktion bei fehlerhaften Eingriffen eines EPS-Lenksystems


    Contributors:


    Publication date :

    2009


    Size :

    18 Seiten, 13 Bilder, 16 Quellen




    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




    Fahrer-Fahrzeug-Interaktion bei fehlerhaften Eingriffen eines EPS-Lenksystems

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