Für die funktionale Entwicklung von Fahrerassistenz- und Fahrdynamikregelsystemen ist die Berücksichtigung des individuellen Fahrertyps von großer Bedeutung. Insbesondere bei der Gestaltung von Lenkunterstützungen im fahrdynamischen Grenzbereich, wie z.B. beim Ausweichassistenten mit Lenkmomentenempfehlung, ist die Anpassung der Empfehlung an den jeweiligen Fahrertyp von entscheidender Wichtigkeit. Im Rahmen des Beitrags werden Verfahren und Größen zur Beschreibung des individuellen Fahrertyps vorgestellt, die von dem Fahrstil des Fahrers bei der Fahrzeug Längs- und Querführung abgeleitet werden. Dabei wird ein Ansatz zur Ermittlung der 'Fahrer-Sportlichkeit' vorgestellt, der unter Verwendung serienmäßig vorhandener Fahrzeug-Sensorsignale während der Fahrt eine Klassifikation des Fahrers vornimmt. Die Ermittlung erfolgt stets relativ zur aktuellen Fahrsituation, das heißt unter Berücksichtigung der Streckendynamik und der Fahrzeuggeschwindigkeit.


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    Title :

    Beurteilung unterschiedlicher Fahrertypen unter besonderer Berücksichtigung des Querdynamikverhaltens


    Additional title:

    Driver type evaluation in consideration of lateral dynamics


    Contributors:


    Publication date :

    2009


    Size :

    14 Seiten, 7 Bilder, 12 Quellen




    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German