In diesem Beitrag wird über ein Projekt berichtet, das die HFC Human-Factors-Consult GmbH in Zusammenarbeit mit der Technischen Universität Berlin und der Tesis GmbH durchgeführt hat. Ziel war die Entwicklung von Modellen von Versuchs- und Testfahrern beim Befahren ausgesuchter Closed-Loop-Tests, wie z. B. den doppelten Spurwechsel. Die Modelle sollten dabei in besonderem Maße 'menschähnlich' und noch dazu hochspezifisch sein: das heißt einerseits die besonderen Fertigkeiten der Fahrer, aber auch ihre typisch menschlichen Limitierungen und andererseits spezifische Fahrergruppen bis hin zu individuellen Fahrern nachbilden. Im Gegensatz zu herkömmlichen regelungstechnischen Ansätzen, die in der Regel die Aufgabe des Fahrers als Ausregeln einer Abweichung von einem Sollkurs verstehen, wird hier die Regelung in die Parameter einer übergeordneten Steuerebene verlagert. Mit der Annahme, dass der erfahrene Testfahrer die Wirkung seiner Lenkeingriffe auf die Fahrzeugdynamik erlernt hat und kennt, wird das Regelparadigma durch die Annahme von Steuersequenzen ersetzt: Der Fahrer handelt in gelernten Abfolgen von Handlungssequenzen, deren freie Parameter vor dem Manöver implizit eingestellt werden. Kleinere Abweichungen in der Präzision der Handlungsausführung oder Störungen von außen werden durch moderate, mitgelernte Veränderung der Parameter ausgeregelt. In dem Vortrag wird die Idee der Regelung über das Ändern von Parametern von Steuerstrategien vorgestellt.


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    Title :

    Virtuelle Testfahrer


    Contributors:


    Publication date :

    2009


    Size :

    10 Seiten, 7 Bilder, 4 Quellen




    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




    Virtuelle Testfahrer

    Jurgensohn, T. / Kupschick, S. / Solter, K. et al. | British Library Conference Proceedings | 2009





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