Die Entwicklung von sensorgestützten Kollisionsvermeidungssystemen verspricht eine signifikante Reduktion von Verkehrsunfällen und damit verbundenen Personen und Sachschaden. Während heutige Systeme ausschließlich Bremseingriffe vornehmen, erscheint zukünftig die Entwicklung querführungs basierter Kollisionsvermeidungssysteme notwendig. In diesem Beitrag wird daher ein System zur aktiven Durchführung von Fahrstreifenwechselmanövern vorgestellt, welches auf der multidirektionalen Erfassung des Fahrzeugumfelds basiert. Neben den entsprechenden Sensordatenfusionsverfahren wird zusätzlich ein Ansatz zur Bewertung der aktuellen Verkehrssituation und zur maschinellen Ableitung von Manöverentscheidungen vorgestellt. Darüberhinaus werden die Ergebnisse erster Prototypentests des betrachteten Systems vorgestellt und diskutiert.

    The development of sensor-based collision avoidance systems is promising a significant decrease of traffic accidents and fatalities. While today's systems are based on braking manoeuvres only, future developments are expected to additionally take active steering into account. As an intermediate step towards this goal, a system for autonomous lane-changing is presented in this paper, which is based on the multi directional perception of the vehicle's surrounding by different sensors. In addition to classical detection and tracking approaches, a method for situation assessment and autonomous decision-making is proposed. Finally, preliminary results of a prototypical implementation are presented and discussed.


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    Title :

    Auslegung eines Systems zur aktiven Durchführung von Spurwechseln


    Additional title:

    System dimensioning for an active execution of lane changing


    Contributors:


    Publication date :

    2009


    Size :

    12 Seiten, 6 Bilder, 2 Tabellen, 16 Quellen



    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German