In Verkehrsassistenzsystemen muss sehr häufig die Bewegung eines Objekts (Fahrzeug oder Fußgänger) erkannt werden. Dazu kann in einem intelligenten Bildverarbeitungssystem der Unterschied zweier Bilder - das sogenannte Differenzbild - benutzt werden. Auf einem herkömmlichen Rechnersystem benötigt diese Erstellung jedoch verhältnismäßig viel Rechenzeit. Aufgrund von Aspekten der Verkehrssicherheit muss die Objektbewegung allerdings sehr schnell erkannt und darauf reagiert werden. Durch die Auslagerung der Differenzbilderstellung auf einen FPGA ist es möglich, diese in Echtzeit, d.h. gleichzeitig mit dem Eingang der Videodaten, zu verwirklichen. Dadurch kann der Hauptprozessor merklich entlastet werden, was wiederum den Einsatz kleinerer und energiesparenderer Systeme ermöglicht oder dem Prozessor mehr Ressourcen für andere Aufgaben gibt.
Realisierung eines FPGA-basierten Echtzeitdifferenzbildsensors für Verkehrsassistenzsysteme
Realisation of a FPGA-based real-time difference image sensor for traffic assisting systems
2009
10 Seiten, 8 Bilder, 9 Quellen
Conference paper
German
Gut vernetzt Aufbau einer FPGA-basierten Co-Prozessorkarte
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