Zugfahrzeug-Anhänger-Gespanne steigern die Fahrzeugflexibilität und die Beförderungsmenge. Gleichzeitig ändert sich das Fahrverhalten im Vergleich zu Solofahrzeugen, was ungeübte Fahrer zu einem erhöhten Unfallpotential macht. Bei Vorwärtsfahrt können sich Pendelschwingungen aufbauen, die durch Bremsen gedämpft werden sollten. Auch das Anfahren von Kurven und das Rückwärtsfahren setzen ein hohes Maß an Erfahrung und Übung voraus. Das Assistenzsystem 'Aktive Anhängerkupplung' machte eine Querverschiebung des Anhängerkupplungspunktes quer zur Fahrtrichtung möglich und soll das Fahrverhalten verbessern. Verschiedene robuste Regler und Beobachter des Gespannverhaltens werden mit einem Optimierungsalgorithmus kombiniert, um das Gespann zu stabilisieren. Solllenkwinkel und Gespannknickwinkel werden geregelt und optimiert und die Geradeausfahrgeschwindigkeit erhöht.

    Tractor-trailer-car teams to increase the flexibility and the transport volume. At the same changes its handling as compared to solo driving vehicles, making an inexperienced driver to an increased potential for accidents. Oscillations during its moving forward should be tempered by braking. Also the start of curves and reversing require a high degree of experience and practice. The assistance 'Active Hitch' made a lateral shift of the trailer coupling point transversely to the direction of travel should improve handling. Several robust controllers and observers of the team behavior are combined with an optimization algorithm to stabilize the team. Steering wheel angle and team kink angles are controlled and optimized, and increases the moving forward speed.


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    Title :

    Zur Verbesserung des Fahrverhaltens von Zugfahrzeug-Anhänger-Gespannen


    Contributors:


    Publication date :

    2009


    Size :

    184 Seiten, 190 Bilder, 12 Tabellen, 87 Quellen




    Type of media :

    Theses


    Type of material :

    Print


    Language :

    German





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