Bei der Entwicklung von Fahrerassistenzsystemen ist ein Trend zur Entwicklung autonom eingreifender Systeme erkennbar. Ein Beispiel stellt die autonome Notbremse dar, d.h. eine fahrzeuginitiierte Verzögerung im Falle einer erkannten Kollisionsgefahr. Diese Systeme werden dahingehend weiterentwickelt, dass sie ein immer größeres Potenzial zur Unfallschwereminderung realisieren bzw. auch unfallvermeidend eingreifen. Diese Weiterentwicklung erfordert eine immer frühzeitigere Erkennung einer potenziell kritischen Verkehrssituation. Der Wirkbereich, die Kontrollierbarkeit sowie die zu erwartende Nutzerakzeptanz aktiv eingreifender Notbremssysteme können durch Einbindung des Fahrers in das Systemverhalten zukünftig verbessert werden. Bisherige Versuche zeigen die Tendenz des Fahrers, beim Beginn autonomer Notbremseingriffe in das Gaspedal zu fallen, wodurch eine Erkennung von Überstimmungsabsichten allein aus einer reinen Betätigung des Gaspedals erschwert wird. Auch die korrekte Erkennung von Vollbremsabsichten während autonomer Teilbremseingriffe ist bislang ungeklärt. Es wird eine Methodik vorgestellt, die eine Erfassung unterschiedlicher Fahrerreaktionen auf autonome Notbremseingriffe erlaubt. Untersuchungen zur Erkennbarkeit von Fahrerabsichten während autonomer Notbremsungen zeigen, dass sich verschiedene Fahrerabsichten durch Kombination mehrerer Merkmale der Fahrerreaktion signifikant unterscheiden lassen. Eine Überstimmungsabsicht des Fahrers kann hierbei zu ca. 88 % richtig erkannt werden, im Mittel 760 ms nach Beginn eines Notbremseingriffes. Vollbremsabsichten werden mit einer Vorhersagegenauigkeit von ca. 74 % in Mittel 1000 ms nach Eingriffsbeginn detektiert.


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    Title :

    Fahrerabsichtserkennung für autonome Notbremssysteme - ein Untersuchungsansatz


    Contributors:


    Publication date :

    2009


    Size :

    12 Seiten, 7 Bilder, 2 Tabellen, 19 Quellen



    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




    Fahrerabsichtserkennung fuer autonome Notbremssysteme - ein Untersuchungsansatz

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