Moderne integrierte Fahrdynamikregelsysteme benötigen effiziente und robuste Eingangssignalverarbeitungskonzepte um eine solide Basis an Signaldaten für die eigentlichen Reglerfunktionen bereitstellen zu können. Im Rahmen des vorliegenden Beitrages wird zunächst das Konzept eines integrierten Fahrdynamikregelsystems am Beispiel des Magna Steyr Global Chassis Controllers vorgestellt, bevor im Folgenden näher auf die umgesetzte Eingangsignalverarbeitungsstrategie mit den Komponenten Signalplausibilisierung, Fahrzustandsbeobachtung und Sensordatenfusion eingegangen wird. Die implementierten Funktionskomponenten werden abschließend mittels Simulationsuntersuchungen auf Basis von Fahrversuchsmessungen verifiziert.
Modellbasiertes Eingangssignalverarbeitungskonzept für integrierte Fahrdynamikregelungssysteme
2008
14 Seiten, 6 Bilder, 2 Tabellen, 10 Quellen
Conference paper
German
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