Präsentation des Fahrerassistenzsystems von Mercedes-Benz zur Erkennung von Hindernissen durch Stereoumgebungserfassung. Das System ermöglicht durch die synergetische Ausnutzung des gesamten Sensorspektrums die Realisierung des Stereosehens. Um die Datenmengen zu reduzieren müssen die Pixel des Videostreams umgewandelt werden. Die Kombination von Informationen von stereovisuellen und Radarsensoren sollen Fehlinterpretationen des Fahrers ausschließen. Simulationen mit einer S-Klasse demonstrieren die hohe Qualität der 6-D-Umgebungserfassung. Erst die Videodaten verleihen den Radarergebnissen Kontur und Geometrie. Das Radar erfasst dagegen Objekte, die dem menschlichen Auge oder dem Videosensor verborgen bleiben. Nicht nur die Kombination mit Videosensoren bringt einen Sicherheitsgewinn, sondern auch Laserscanner. Die Laserscanner sind im Preis inzwischen so weit gefallen, dass ein Einsatz im Fahrzeug realisierbar ist.
Erkennungsdienst für Gefahren. Sensoren und Software haben das Fahrzeugumfeld "im Blick"
HTR Daimler HighTech Report ; 1 ; 24-29
2009
6 Seiten, 13 Bilder
Article (Journal)
German
Identifikation ungeschützter Verkehrsteilnehmer im Fahrzeugumfeld
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