Zu den häufigsten Unfallarten von Nutzfahrzeugen zählen einerseits Auffahrunfälle und ungewolltes Spurverlassen auf außerstädtischen Verkehrswegen mit höheren Geschwindigkeiten. Andererseits kommt es im urbanen Bereich bei niedrigen Geschwindigkeiten häufig zu Unfällen mit schwächeren Verkehrsteilnehmern wie etwa Fußgängern oder Radfahrern speziell bei Abbiegevorgängen. Die Bereiche rechts neben und direkt vor dem Fahrzeug können vom Fahrer ohne Hilfsmittel nicht direkt eingesehen werden. Zudem sind Fahrer im urbanen Umfeld häufig durch die Komplexität des Verkehrsumfeldes bereits stark beansprucht und bringen der Überwachung kritischer Bereiche vor und neben ihrem Fahrzeug oftmals nicht die notwendige Aufmerksamkeit entgegen. Während aber mittlerweile für die Vermeidung oder Folgenminderung bei Auffahrunfällen und ungewolltem Spurverlassen verschiedene Assistenzsysteme für Nutzfahrzeuge entwickelt und vorgestellt wurden, sind für die Verringerung von Unfällen mit Fußgängern und Radfahrern bisher nur die Anzahl und die Blickbereiche von Spiegeln vergrößert worden. WABCO entwickelt zur Zeit ein Assistenzsystem, das den Fahrer bei der Beobachtung der relevanten Bereiche beim Anfahren und Abbiegen unterstützt und gleichzeitig die bisher bekannten Probleme solcher Systeme löst. Zur Überwachung der Bereiche neben bzw. vor dem Fahrzeug werden dazu sogenannte Sensorcluster eingesetzt, die mit bis zu vier Ultraschallsensoren ausgerüstet sind. Ein Sensorcluster ist dabei über einen einzelnen, zentralen Stecker direkt in die Elektronikarchitektur des Fahrzeugs integrierbar. Die Ultraschallsensoren sind im Clustergehäuse so angeordnet, dass mit vier Sensoren ein Erfassungsbereich von etwa 180 Grad erreicht wird. So kann beispielsweise der Bereich neben einer Sattelzugmaschine über ihre gesamte Länge überwacht werden. Durch eine intelligente Verarbeitung der Signale der einzelnen Sensoren in einem solchen Cluster wird eine Positionsangabe für detektierte Objekte nicht nur im Hinblick auf Ihre Entfernung sondern auch auf Ihre Winkellage ermöglicht, so dass ein Warnkonzept darauf aufsetzen kann. Der Beitrag erläutert die technische Lösung der beschriebenen Assistenzfunktion.

    Accident analysis with commercial vehicles involved shows rear-end collisions and unintended lane departures as the most common cause of accidents. Accidents in urban traffic situations with pedestrians or cyclists may not be the most frequent, but have a high relevance due to the their severity. A turning manoeuvre in urban traffic conditions is a highly complex situation for drivers of commercial vehicles. There are several areas close to the vehicle, which can not be directly monitored by the driver. But especially these areas have to be surveyed by the driver to avoid accidents particularly with vulnerable road users in turning situations. Whereas several driver assistance systems for commercial vehicles are available nowadays for higher speed traffic situations to avoid rear-end collisions or unintended lane departures, there are just the mirrors of the vehicle to support the driver in turning manoeuvres. WABCO is developing a driver assistance system, which continuously monitors the relevant areas close to the commercial vehicle and thereby assists the driver by managing turning manoeuvres in urban traffic situations. To observe the areas close in front and at the right side of the vehicle the WABCO solution provides two so called sensor clusters. These sensor clusters can be directly integrated into the vehicle electronic architecture by employing just one connector. There are up to four ultra sonic sensors installed in a single cluster. The arrangement of the four sensors in the cluster is optimized to monitor an area of 180 deg. With that it is possible to observe the complete near side of a semi trailer tractor with only one cluster installed. An intelligent signal processing of all sensors' signals allows not only a determination of the distance to a detected object, but also its angular position so that a warning strategy can be based on this information. The article describes the technical solution of this driver assistance system


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    Title :

    Fußgängerschutz durch Nahfeldüberwachung im Nutzfahrzeug


    Contributors:


    Publication date :

    2009


    Size :

    22 Seiten, 11 Bilder, 1 Tabelle, 5 Quellen




    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




    Fussgangerschutz durch Nahfelduberwachung im Nutzfahrzeug

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