In diesem Beitrag wird ein Regelkonzept zur längsdynamischen Führung von Fahrzeugkolonnen vorgestellt, das neben Abstandsfehlern die Beschränkung maximaler Geschwindigkeiten und Beschleunigungen der Folgefahrzeuge im Entwurf bewertet. Diese Kriterien werden, neben Robustheitsanforderungen, als lineare Matrixungleichungen formuliert und Regelungen für unterschiedliche Informationsverfügbarkeit optimiert und in Simulation erprobt.
This paper presents a control concept for longitudinal vehicle guidance with emphasis on the reduction of spacing errors as well as the limitation of maximum velocities and accelerations of following vehicles. These criteria together with robustness conditions are optimized for different information availability. The optimization results are investigated in simulations.
Kriterien und Methoden zur längsdynamischen Führung von Fahrzeugkolonnen
Criteria and methods for longitudinal guidance of vehicle platoons
Automatisierungstechnik - at ; 57 , 5 ; 245-252
2009
8 Seiten, 6 Bilder, 1 Tabelle, 12 Quellen
Article (Journal)
German
European Patent Office | 2021
|Springer Verlag | 2020
|Springer Verlag | 2019
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