Bei vernetzten Regelsystemen ergeben sich im Vergleich zu herkömmlichen Regelsystemen zusätzliche Herausforderungen. Ursachen hierfür sind die durch die Vernetzung verursachten Verzögerungen, die Übertragung in einem oder mehreren Datenpaketen und mögliche Datenverluste. Diese Verzögerungen vermindern die berücksichtigt sind. Im Extremfall können diese Verzögerungen eine Regelung destabilisieren. Zur Optimierung des Entwicklungsprozesses von mechatronischen Fahrzeugsystemen und zur sinnvollen Nutzung der durch die Einführung leistungsfähiger Bussysteme und standardisierter Softwarearchitekturen eröffneten Möglichkeiten wird bei der Audi AG eine enge Zusammenarbeit zwischen Spezialisten der Regelungstechnik, der Fahrdynamik, der Software- und Systemarchitekturen sowie der Kommunikationssysteme etabliert. Hierbei liegt der Schwerpunkt auf der Sensibilisierung aller an der Entwicklung beteiligten Fachbereiche für übergreifende Problemstellungen und auf der Vermittlung eines Überblicks über Hintergründe und Randbedingungen der einzelnen Disziplinen. Durch eine auf diese Weise intensivierte Zusammenarbeit lassen sich Entwicklungsaufgaben zielgerichtet bearbeiten und die steigende Komplexität zunehmend vernetzter mechatronischer Fahrzeugsysteme bewältigen. Im Rahmen verschiedener prototypischer Umsetzungen konnte eine Vielzahl von Erfahrungen gesammelt werden. Die Bandbreite reicht hierbei von Auslegungsaspekten der verwendeten Hardware und Software bis hin zu Möglichkeiten, den Entwicklungsprozess durch rechtzeitige Festlegung von Timing Constraints zu optimieren. Speziell im Erfahrungs- und Informationsaustausch zwischen Automobilherstellern und ihren Zulieferern besteht ein enormes Optimierungspotenzial, welches es zu nutzen gilt.


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    Title :

    Entwurfsaspekte verteilter Regelsysteme im Kraftfahrzeug


    Additional title:

    Design aspects of distributed control systems in the automotive domain


    Contributors:


    Publication date :

    2008


    Size :

    23 Seiten, 11 Bilder, 24 Quellen


    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Storage medium


    Language :

    German




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