Durch die Integration unterschiedlichster Fahrerassistenzsysteme haben sich Fahrzeuge zu komplexen mechatronischen Systemen entwickelt. Insbesondere im Hinblick auf sicherheitsrelevante Fahrerassistenzsysteme ist die ständige Gewährleistung der Funktion ein wichtiger Bestandteil. Daher ist die Überwachungen der Funktionsfähigkeit der vernetzten, mechatronischen Komponenten eine Herausforderung bei der Entwicklung zukünftiger Fahrzeuge. In diesem Artikel wird eine integrierte Methode vorgestellt, welche die Prozesse von Modellierung, Datenverarbeitung und Fehlerdiagnose umfasst und somit Möglichkeiten der Überwachung von komplexen mechatronischen Systemen schafft. Ziel ist es, ein echtzeitfähiges System zur Detektion und Identifizierung von anormalem oder fehlerhaftem Verhalten der Fahrzeugkomponenten zu entwickeln. Anhand eines Beispiels wird hierzu eine Methode zur Abbildung der Fahrzeuglängsdynamik vorgestellt. Dabei handelt es sich um eine Modellbildung mittels eines künstlichen neuronalen Netzwerks (KNN), welches durch experimentelle Untersuchungen validiert wurde. Der Validierungsprozess wird unter Berücksichtigung von unterschiedlichen Kriterien auf einem echtzeitfähigen System durchgeführt. Abschließend wird das System an einem Prüfstand eingesetzt. Mit dieser Methode ist es nun möglich, kritische Zustände, die durch unerwartete Einflüsse verursacht werden, rechtzeitig zu entdecken und dadurch entstehende Sicherheitsrisiken zu reduzieren.


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    Title :

    Anwendung der Simulationstechnik zur Überwachung der Fahrzeuglängsdynamik


    Additional title:

    Attempt of monitoring vehicle longitudinal dynamic with simulation technique


    Contributors:


    Publication date :

    2008


    Size :

    18 Seiten, 16 Bilder, 2 Tabellen, 13 Quellen




    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German