Die Ein- und Ausstiegssituation bei Kraftfahrzeugen erleichtern zu können, stellt für Automobilhersteller einen wettbewerbsdifferenzierenden Vorteil dar. In der Vergangenheit wurden dafür bereits unterschiedliche Ansätze wie eine variable Verrastung der Fahrzeugtür, eine Kollisionsschutzfunktion und eine Ausstiegshilfe zur Unterstützung des Ein- und Aussteigens vorgestellt. Da die Tür ausschließlich vom Bediener geführt werden soll, ist zur Darstellung der Komfortfunktionen ein semi-aktiver Aktor ausreichend, der rein dissipativ auf die Türbewegung einwirkt. Auf Grund der hochdynamischen und nahezu linearen Drehmomentverstellbarkeit sind zur Darstellung der Assistenzfunktionen Aktoren, die auf magnetorheologischen Fluiden (MRF) basieren, sehr gut geeignet. In diesem Beitrag wird der modellbasierte Entwurf von entsprechenden rotatorischen MRF-Aktoren vorgestellt. Weiterhin werden experimentelle Untersuchungen des realisierten MRF-Aktors beschrieben und mit den Ergebnissen eines permanentmagnet-basierten Aktors verglichen.
Rotatorische MRF-Aktoren für mechatronisches Komfortsystem
2008
12 Seiten, 8 Bilder, 7 Quellen
Conference paper
German
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