Im Vortrag wird ein aktives, elektromechanisches Federungssystem vorgestellt. Dieses System besteht aus einem Federbeinmodul für jedes Rad der Vorder- und Hinterachse. Über die im Standardfahrwerk beinhaltete Tragfeder und den konventionellen Dämpfer hinaus ist in diesem Modul ein elektromechanischer Spindelantrieb und eine Speicherfeder integriert. Der Spindelantrieb dient zur Verstellung des Fußpunktes der Tragfeder. Auf diese Weise können Aufbaukräfte dynamisch erhöht oder reduziert werden. Die parallel zur Tragfeder angeordnete Speicherfeder entlastet im Stillstand den elektromechanischen Spindelantrieb und somit das Bordnetz. Das System arbeitet in einem 12 Volt Bordnetz, in dem zur Stützung ein Doppelschichtkondensator zum Einsatz kommt. Zur Regelung des Systems werden die Fahrzeugbewegungen und die Fahrereingaben Lenkradwinkel sowie Gas- und Bremsanforderung herangezogen. Nick- und Wankbewegungen aufgrund von Bremsen und Lenken des Fahrers werden weitestgehend unterbunden. Vertikale Schwingungen des Aufbaus infolge von Bodenunebenheiten werden bestmöglich bedämpft. Die Fahrdynamik wird durch eine dynamische Verteilung des Wankmomentes optimiert. Die Achsbedämpfung wird durch die konventionellen Dämpfer realisiert. Messungen im Versuchsfahrzeug zeigen, dass sowohl der Fahrkomfort als auch die Fahrdynamik verbessert werden können. Die Wankneigung des Aufbaus kann deutlich reduziert werden. Der durchschnittliche Energiebedarf liegt unter dem eines vergleichbaren Versuchsfahrzeugs mit einer hydraulischen Federfußpunktverstellung. Dies führt zu geringerem Treibstoffbedarf und dadurch zu weniger CO2. Insbesondere während der dynamischen Fahrmanöver treten sehr hohe Stromspitzen auf, die durch einen Doppelschichtkondensator deutlich gefiltert werden.
Elektromechanische Federung
Electromechanical suspension
2008
11 Seiten, 8 Bilder, 2 Tabellen, 4 Quellen
Conference paper
German
Automotive engineering | 2008
|Springer Verlag | 2020
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