Fahrerassistenzsysteme benötigen eine elektrische Schnittstelle zur Bremssteuerung auf niedrigem Leistungsniveau. Gleichzeitig soll aus Sicherheitsgründen eine mechanische Rückfallebene vorgesehen werden. Am Institut für Fluidtechnische Antriebe und Steuerungen der RWTH Aachen wird eine selbstverstärkende hydraulische Bremse entwickelt, die diesen Zielkonflikt löst. Die selbstverstärkende hydraulische Bremse (SHB) ermöglicht eine integrierte Bremsmomentregelung und bietet somit ein gleichmäßiges Verzögern unabhängig von Reibwertänderungen durch hydraulische Bauelemente ohne Elektronik. Das vorgestellte Konzept bietet prinzipbedingt sowohl die Möglichkeit eines hydraulischen Durchtriebs als auch Schnittstellen zur leistungsminimierten Ansteuerung durch elektrische Aktoren. Selbstverstärkende Bremsen nutzen die erzeugte Bremskraft zur Verstärkung ihrer Betätigungskraft, indem ein geeignetes Getriebe die Bremskraft auf die Anpresskraft der Bremsbeläge umleitet. Die hydraulische Verschaltung der selbstverstärkenden hydraulischen Bremse besteht neben konventioneller Scheibe und Belägen aus einem seitlich verschiebbaren Rahmen, der die Bremskraft in die Abstützzylinder leiten kann. Die Ventileinheit, die zu jedem Bremsaktor gehört, besteht aus drei Rückschlagventilen (CV1-3) und zwei hydraulisch verstellbaren Sitzventilen. Nach außen hat die Bremse zwei hydraulische Verbindungen, eine drucklose Leitung zum Reservoir und eine zur Betätigungseinrichtung. Im Beitrag werden Bremskraftaufbau, geregeltes Bremsmoment, Bremskraftabbau und Skalierbarkeit erläutert. Um die Realisierbarkeit für Kraft- und Nutzfahrzeuge zu demonstrieren, wurde ein erster Prototyp konzipiert und aufgebaut. Die elektrischen Ansteuerungskonzepte für die SHB werden vorgestellt. Die SHB versorgt sich durch die geregelte überkritische Selbstverstärkung vollständig selbst. Sie ist prädestiniert für Anwendungen, bei denen die Ansteuerleistung begrenzt ist und dennoch hohe Bremsleistungen geregelt werden müssen.


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    Title :

    Die selbstverstärkende hydraulische Bremse. Integrierte Bremsmomentregelung ohne elektrische Energie


    Contributors:

    Published in:

    Publication date :

    2008


    Size :

    8 Seiten, 9 Bilder, 5 Quellen



    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    German