Maschinelle Kognition bildet einen Schlüssel zur erfolgreichen Realisierung von Fahrerassistenzfunktionen in komplexen Umgebungen wie sie im Innerstädtischen auftreten. Der SFB Kognitive Automobile widmet sich der Methodenerforschung für die Situationswahrnehmung, Verhaltensentscheidung und -ausführung für Kognitive Automobile. Dabei werden Wahrnehmung und Verhaltensgenerierung kooperativ mit anderen Verkehrsteilnehmern abgestimmt. Für die praktische Realisierung und Erprobung erster einfacher und bereits zuverlässig beherrschter Funktionen bilden die von der US DARPA veranstalteten Challenges' Treibkräfte, die besonders in den USA universitäre Forschung und industrielles Sponsoring auf dieses Thema lenken. Wenngleich Kognitive Automobile bislang noch weit hinter dem Fahrvermögen eines aufmerksamen menschlichen Fahrers zurückstehen, lassen die beobachtbaren Forschungsfortschritte die Vision unfallfreier Autos ein wenig näher rücken. Dieser Beitrag stellt Aspekte des SFB Kognitive Automobile vor, welcher der Methodenerforschung für die Situationswahrnehmung, Verhaltensentscheidung und -ausführung für Kognitive Automobile gewidmet ist. Dabei werden Wahrnehmung und Verhaltensgenerierung kooperativ mit anderen Verkehrsteilnehmern abgestimmt. Die Forschung befindet sich noch in der Anfangsphase. Für die praktische Realisierung und Erprobung erster einfacher und bereits zuverlässig beherrschter Funktionen bilden jedoch die von der US DARPA veranstalteten Challenges' eine Demonstrations- und Validierungsplattform, in der bereits erste vorläufige Ergebnisse darstellbar sind.
Zur Interpretation der Verkehrsszenen für städtische Fahrzeugführung
A contribution to the interpretation of traffic scenarios for urban automotive driving
2008
13 Seiten, 10 Bilder, 16 Quellen
Conference paper
German
Springer Verlag | 2015
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