Regeln spielen im täglichen Zusammenleben von Menschen eine wichtige Rolle. Zum Beispiel muss sich jeder Verkehrsteilnehmer an Verkehrsegeln halten, um Unfälle zu vermeiden und einen reibungslosen Verkehrsfluss zu gewährleisten. Die Teilnehmer in diesen Situationen werden im Kontext der künstlichen Intelligenz Agenten genannt. Künstliche Agenten, die sich in einem menschlichen Umfeld selbständig bewegen, müssen diese Regeln kennen und entsprechend handeln können. Solche Regeln sind im Allgemeinen in natürlicher Sprache verfasst und enthalten daher qualitative Begriffe wie links von oder rechts abbiegen. Diese Begriffe lassen sich nur unzureichend mit metrischen Verfahren zur Steuerung der Agenten umsetzen. Es wird ein so genannter qualitativer Ansatz zur Formalisierung von räumlichen Aspekten natürlich-sprachlicher Vorschriften beschrieben. Mit dem entwickelten SailAway-Demonstrator wird am Beispiel von Schifffahrtsregeln gezeigt, wie diese Formalisierungen mit sehr geringem Rechenaufwand zur Steuerung von Agenten verwendet werden können.
Rules play an important role in everyday human interaction. In road traffic the participants have to obey to the rules to guarantee smooth traffic flow and to avoid accidents. The participants in these situations are called agents. Artificial agents that act in this environment must be aware of these rules and must act accordingly. Typically, such rules are formulated in natural language and thus, contain qualitative temis like 'from left' or 'turn right'. These terms are only intricately to implement to navigate agents. In this article a socalled qualitative approach to formalize natural language spatial regulations is described. With the demonstrator SailAway is shown how the formalizations can be applied with little computational effort for collision free navigation in the domain of vessel navigation.
Qualitative Methoden zur Steuerung von Agenten. Sailway: Raumkognition zur Steuerung von Schiffen
SailAway: Spatial cognition in sea navigation
Industrie Management ; 24 , 4 Kognitive Automatisierung ; 21-24
2008
4 Seiten, 4 Bilder, 6 Quellen
Article (Journal)
German
Dezentrale Steuerung des Schienenverkehrs durch autonome Agenten
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