Für Anwendungen in der Fahrerassistenz und der mobilen Verkehrserfassung wird ein Verfahren vorgestellt, welches mithilfe einer im Fahrzeug installierten Kamera die umgebenden Fahrzeuge erfassen kann. Dazu werden zunächst die Fahrspuren sowie die Position und die Orientierung des eigenen Fahrzeugs bezogen auf die Fahrspur mit einem photogrammetrischen Ansatz bestimmt. Andere Fahrzeuge werden anhand charakteristischer Merkmale im Bild erkannt und verfolgt, sowie ihre Position und Geschwindigkeit während der Dauer der Verfolgung bestimmt. Im Test auf Autobahn und Landstraße leistete das Verfahren eine gute Erkennung von Straße und Fahrzeugen, erwies sich als sehr robust gegen Schatten und benötigte einen geringen Rechenaufwand.

    For driver assistance and vehicle-based traffic analysis applications, an on-board camerabased approach for automatic detection of surrounding vehicles is presented. Therefore the road's lanes are recognized and the position and orientation of the own vehicle on the road is determined. Other vehicles are detected by their shadow and their motion and are tracked by a Kalman-filter. While a vehicle is tracked both, its current speed and its position on the road are available as the result of processing. The approach was tested on highway and road and has achieved a good recognition of road and vehicles. It proved to be very robust against shadows and to require low computational costs.


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    Title :

    Erkennung und Verfolgung von Fahrzeugen mit mobiler Kamera


    Additional title:

    Detection and tracking of vehicles with a moving camera


    Contributors:


    Publication date :

    2008


    Size :

    15 Seiten, 8 Bilder, 18 Quellen




    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




    Erkennung und Verfolgung von Fahrzeugen mit mobiler Kamera

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