Um den Einsatz eines Unfall vermeidenden Fahrerassistenzsystem (UFAS) forcieren zu können, müssen Aussagen im Sinne der Unfallvermeidung möglich sein. Dafür wurde ein Ansatz entwickelt, dessen Kern bei der Beurteilung der Leistungsfähigkeit eines UFAS die Prüfung in Situationsklassen oder -szenarien ist, in denen die an das UFAS gerichteten Anforderungen am schwersten zu erfüllen sind. Da ein UFAS sich immer im Spannungsfeld zwischen der Gefahr der ausbleibenden Reaktion im Gefahrenfall und der Falschreaktion im Normalfall befindet, sind sowohl Szenarien für die Unfallsituation als auch die Normalsituation zu generieren. Um diese Szenarien zu finden werden zunächst relevante Situationsparameter, hier genannt 'Nutzentreiber', identifiziert. Anschließend erfolgt eine Überführung in Wertecluster und die Kombination zu entsprechenden Szenarien. Die eigentliche Prüfung des UFAS bzw. eines UFAS Modells findet in einer Simulationsumgebung statt, in der alle relevanten Szenarien durchlaufen und die Ergebnisse entsprechend der Wahrscheinlichkeit in der Realität gewichtet werden. Zur Analyse des Unfallgeschehens und damit Ableitung der Nutzentreiber bzw. Wertecluster dienen Unfallanalysen auf Basis von Unfallakten, Befragungen von Unfallbeteiligten, Beobachtungen an Knoten und durchgeführte Versuchsfahrten. Für die Simulation der Szenarien werden sowohl ein UFAS Modell, eine Simulationsumgebung als auch das notwendige Datenmanagement zur Steuerung und Gewichtung der etwa simulierten Szenarien aufgebaut. Das UFAS-Modell greift dabei die im Rahmen der Nutzentreiberanalyse generierten Algorithmen auf und arbeitet mit zwei verschiedenen Parametersätzen, die jeweils eine unterschiedliche Art der Interaktion (Warnung und Eingriff) repräsentieren. Die Leistungsfähigkeit hinsichtlich der Unfallvermeidung kann hinreichend überzeugen. Die Vermeidungsquote liegt beim Eingriff bei 79 % und bei der Warnung unter Berücksichtigung der Reaktionswahrscheinlichkeit des Fahrers bei 44 %. Dem gegenüber steht die Prüfung der Falschwarnquote mit 5 % für den Eingriff und 15 % für die Warnung. Die Methode erlaubt jedoch die bislang umfassendste Nutzenaussage für das ausgesuchte UFAS.


    Access

    Access via TIB

    Check availability in my library

    Order at Subito €


    Export, share and cite



    Title :

    Bewertung eines Fahrerassistenzsystems bei Linksabbiegemanövern mit Gegenverkehr


    Contributors:


    Publication date :

    2007


    Size :

    140 Seiten, Bilder, Tabellen, Quellen



    Type of media :

    Theses


    Type of material :

    Print


    Language :

    German







    Warneinrichtung vor Gegenverkehr.

    PADIRI BHANU PRAKASH | European Patent Office | 2018

    Free access

    Robustheit eines Fahrerassistenzsystems

    GALLER JOHANNES | European Patent Office | 2024

    Free access