Aktoren auf Basis magnetorheologischer Fluide zeichnen sich durch eine hochdynamische und weitgehend lineare Verstellung der Schubspannung aus und stellen deshalb eine interessante Alternative zu konventionellen Bremsen, Kupplungen und Dämpfern dar. Im Rahmen dieses Beitrags wird ein rotatorischer MRF-Aktor modellgestützt entworfen, der sich insbesondere für die Bewegungssteuerung von Türen und Klappen in Fahrzeugen eignet. Aktuatoren mit derartigen Eigenschaften eignen sich ebenso für den Einsatz in anspruchsvollen Automatisierungsanwendungen, die mit konventionellen elektromagnetischen Bremsen und Kupplungen wegen unzulässigen Drehmomenteigenschaften, der Geräuschbeeinträchtigung und des Verschleißverhaltens nicht zufriedenstellend gelöst werden können.
Actuators based on magneto rheological fluids offer a high dynamical and almost linear force generation and represent therefore an interesting alternative for conventional brakes, clutches and dampers. In this paper a model-based design of a rotary MRF-actuator is described. The designed actuator is especially suited for the motion control of automotive doors.
Rotatorischer MRF-Aktor für einen Türassistenten
Rotary MRF-actuator for an automotive door assistent
Automatisierungstechnik - at ; 56 , 3 ; 155-164
2008
10 Seiten, 13 Bilder, 14 Quellen
Article (Journal)
German
Anwendung im Fahrzeugbau , Automobilindustrie , Bewegungssteuerung , dynamische Stabilität , dynamisches Verhalten , Entwurfstechnik , Fahrzeugtür , Komfort (Ausstattung) , Komfortausstattungskomponente , lineare Regelung , magnetorheologische Flüssigkeit , Regelungstheorie , Schubspannung , Sensor-Aktor-System , Türschließvorrichtung
Laserbasiertes scannendes Pixellicht: Rotatorischer Spiegelansatz
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