Die zunehmende Fähigkeit von Automobilen zur Umfeldwahrnehmung ermöglicht es, zukünftig weitere Assistenzfunktionen auf der Fahrzeugführungsebene in das Automobil zu integrieren. Dieser Beitrag beschreibt die Systemarchitektur sowie die Sensorik eines Versuchsfahrzeugs zur Entwicklung von Fahrerassistenzfunktionen zur Kollisionsvermeidung. Erstmalig werden in diesem Beitrag experimentelle Ergebnisse von ersten Versuchsfahrten zur Untersuchung einer Methode zur potenzialfeldbasierten Bahn- und Bewegungsplanung mit Elastischen Bändern vorgestellt. Anhand von zwei Verkehrsszenarien mit stehenden Hindernissen wurden bei niedrigen Fahrgeschwindigkeiten automatische Ausweichmanöver ohne Fahrereingriff erfolgreich durchgeführt.
Environmental perception will be one of the key abilities of future automobiles. More and more advanced drive assistance functions acting at the vehicle guidance level will be integrated. In this contribution the system architecture as well as the sensor system of a test vehicle for the development of collision avoidance functionalities is presented. For the first time, experimental results of test drives are given, based on investigations of a potential field path planning method with elastic bands. Two different traffic scenarios with static obstacles have been tested successfully for automatic evasion maneuvers at low speed and without driver input.
Experimentelle Untersuchung von Ausweichmanövern mit einer potenzialfeldbasierten Assistenzfunktion zur Kollisionsvermeidung
Experimental study of evasion maneuvers with a potential fieldbased assistance function for collision avoidance
2008
19 Seiten, 14 Bilder, 16 Quellen
Conference paper
German
British Library Conference Proceedings | 2008
|Automotive engineering | 2008
|Anhangerrangierassistent - Softwareentwicklung einer neuen Assistenzfunktion
British Library Conference Proceedings | 2014
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