Die zunehmende Fähigkeit von Automobilen zur Umfeldwahrnehmung ermöglicht es, zukünftig weitere Assistenzfunktionen auf der Fahrzeugführungsebene in das Automobil zu integrieren. Dieser Beitrag beschreibt die Systemarchitektur sowie die Sensorik eines Versuchsfahrzeugs zur Entwicklung von Fahrerassistenzfunktionen zur Kollisionsvermeidung. Erstmalig werden in diesem Beitrag experimentelle Ergebnisse von ersten Versuchsfahrten zur Untersuchung einer Methode zur potenzialfeldbasierten Bahn- und Bewegungsplanung mit Elastischen Bändern vorgestellt. Anhand von zwei Verkehrsszenarien mit stehenden Hindernissen wurden bei niedrigen Fahrgeschwindigkeiten automatische Ausweichmanöver ohne Fahrereingriff erfolgreich durchgeführt.

    Environmental perception will be one of the key abilities of future automobiles. More and more advanced drive assistance functions acting at the vehicle guidance level will be integrated. In this contribution the system architecture as well as the sensor system of a test vehicle for the development of collision avoidance functionalities is presented. For the first time, experimental results of test drives are given, based on investigations of a potential field path planning method with elastic bands. Two different traffic scenarios with static obstacles have been tested successfully for automatic evasion maneuvers at low speed and without driver input.


    Access

    Access via TIB

    Check availability in my library

    Order at Subito €


    Export, share and cite



    Title :

    Experimentelle Untersuchung von Ausweichmanövern mit einer potenzialfeldbasierten Assistenzfunktion zur Kollisionsvermeidung


    Additional title:

    Experimental study of evasion maneuvers with a potential fieldbased assistance function for collision avoidance


    Contributors:


    Publication date :

    2008


    Size :

    19 Seiten, 14 Bilder, 16 Quellen




    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




    Experimentelle Untersuchung von Ausweichmanovern mit einer potenzialfeldbasierten - Assistenzfunktion zur Kollisionsvermeidung

    Sattel, T. / Hesse, T. / Sondermann-Wolke, C. | British Library Conference Proceedings | 2008



    Anhangerrangierassistent - Softwareentwicklung einer neuen Assistenzfunktion

    Huger, P. / Kirchner, A. / Katzwinkel, R. et al. | British Library Conference Proceedings | 2014


    Verfahren zur manuellen Auswahl einer Assistenzfunktion

    ELEFTHERIADIS KONSTANTINOS / JÄGER MARKUS | European Patent Office | 2019

    Free access

    Flurförderzeug mit Assistenzfunktion

    HOWEY ANSGAR / DELIUS HENNING / GÜTSCHOW RAPHAELA et al. | European Patent Office | 2016

    Free access