In diesem Beitrag wird ein Ansatz zur flexiblen Modellierung der Umgebung eines Fahrerassistenzsystems (FAS) beschrieben. Am Beispiel eines LIDAR-Systems wird demonstriert, wie Modelle verschiedener Sensorsysteme in das modulare System eingebunden werden können. Mit den simulierten Sensordaten können die Signalverarbeitungsalgorithmen des FAS für verschiedene Testfälle getestet und optimiert werden, bevor kostenintensive Tests mit realen Systemen beginnen. Mehrere Darstellungsmöglichkeiten der aktuellen Fahrsituation und der simulierten Sensordaten erlauben schnelle und komfortable Konzeptstudien verschiedener Sensorsysteme und Algorithmen eines FAS unter identischen Bedingungen.
This paper describes a flexible approach for environmental modeling in the design process of a driver assistance system (DAS). On the basis of a LIDAR-system, the opportunity of including different sensor systems is demonstrated. Using the data generated by the simulation, the signal processing algorithms of a DAS can be verified and optimized for different test cases before starting expensive hardware tests. Several visualizations of a current driving situation and its simulated sensor data approve fast and comfortable concept studies using different sensor systems or signal processing algorithms of a DAS under identical conditions.
Flexible Umgebungsmodellierung im Designprozess von Fahrerassistenzsystemen
2008
10 Seiten, 7 Bilder, 2 Tabellen, 3 Quellen
Conference paper
German
Flexible Umgebungsmodellierung im Designprozess von Fahrerassistenzsystemen
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